[發明專利]一種高精定位的伺服泵控液壓機

有效

• 申請號: 201610677392.4
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106122128B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 喬禮惠;王冬仙;徐路;田富民
• 申請（專利權）人: 江蘇國力鍛壓機床有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B15/28;F15B20/00;F15B21/08;B30B15/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

1.一種高精定位的伺服泵控液壓機，包括主缸（1）和由伺服電機（M1）驅動的伺服泵（B1），所述主缸的上腔通過充液閥（D4）與油箱相連，所述伺服泵（B1）的吸口與第一單向閥（D1）的出口相連，第一單向閥（D1）的入口通過第一濾油器（L1）與油箱相連，其特征在于：所述伺服泵（B1）的出口與第二電磁換向閥（YV2）的P口相連，第二電磁換向閥（YV2）的A口及T口分別與油箱相連，第二電磁換向閥（YV2）的B口與所述主缸的上腔相連，所述主缸的上腔管路上安裝有上腔壓力傳感器（P1）；所述伺服泵（B1）的出口還與第二單向閥（D2）的出口相連，第二單向閥（D2）的入口通過第二濾油器（L2）與油箱相連；所述主缸的下腔與第三單向閥（D3）的出口相連，第三單向閥（D3）的入口與第一單向閥（D1）的出口相連，第三單向閥（D3）的兩端并聯有第三溢流閥（F3）；所述充液閥（D4）的液控口與第一電磁換向閥（YV1）的B口相連，第一電磁換向閥（YV1）的P口與第三單向閥（D3）的入口相連，第一電磁換向閥（YV1）的T口與油箱相連；第一電磁換向閥（YV1）與第二電磁換向閥（YV2）均為兩位四通電磁換向閥；所述主缸的下腔還通過快下閥組與油箱相連。

2.根據權利要求1所述的高精定位的伺服泵控液壓機，其特征在于：所述伺服泵（B1）的出口通過第一溢流閥（F1）與油箱相連，所述主缸的下腔通過第二溢流閥（F2）與油箱相連，所述第三單向閥（D3）的入口通過第四溢流閥（F4）與油箱相連。

3.根據權利要求1所述的高精定位的伺服泵控液壓機，其特征在于：所述快下閥組包括第一插裝閥（C1）和第三電磁換向閥（YV3），所述主缸的下腔與第三電磁換向閥（YV3）的P口相連，第三電磁換向閥（YV3）的T口與油箱相連，第三電磁換向閥（YV3）的A口與第一插裝閥（C1）的液控口相連，第一插裝閥（C1）的入口與油箱相連，第一插裝閥（C1）的出口與所述主缸的下腔相連，第一插裝閥（C1）設有開度調節手柄。

4.根據權利要求3所述的高精定位的伺服泵控液壓機，其特征在于：所述主缸的下腔還與第四電磁換向閥（YV4）的入口相連，所述第四電磁換向閥（YV4）的出口通過節流閥（J1）與油箱相連。

5.根據權利要求4所述的高精定位的伺服泵控液壓機，其特征在于：所述伺服電機（M1）和第一、二、三、四電磁換向閥均受控于控制系統，所述控制系統包括運動控制器（ESM）、伺服控制器（SDR）和觸摸屏（HMI），所述觸摸屏（HMI）與所述運動控制器（ESM）的媒體交互端口（J5）連接，檢測主缸位置的主缸位移傳感器（SO）接入所述運動控制器（ESM）的主缸位置信號輸入端（J17），所述上腔壓力傳感器（P1）的信號線接入所述運動控制器（ESM）的上腔壓力信號輸入端（J7-1），所述運動控制器（ESM）的邏輯控制輸出端（J11）分別與所述第一、二、三、四電磁換向閥（YV1、YV2、YV3、YV4）的線圈（YV1-K、YV2-K、YV3-K、YV4-K）連接；所述運動控制器（ESM）的速度信號輸出端（J15）與所述伺服控制器（SDR）的速度信號輸入端（CN2-AI1）相連，所述運動控制器（ESM）的轉矩信號輸出端（J16）與所述伺服控制器（SDR）的轉矩信號輸入端（CN2-AI2）相連，所述伺服控制器（SDR）的輸出電源端口（U、V、W）與所述伺服電機（M1）連接，所述伺服控制器（SDR）的反饋信號端口（CN1）與所述伺服電機的編碼器（ENC）連接；檢測伺服泵（B1）輸出壓力的泵口壓力傳感器（P0）與所述伺服控制器（SDR）的伺服泵壓力信號輸入端（CN2-AI3）相連。

6.根據權利要求5所述的高精定位的伺服泵控液壓機，其特征在于：檢測底缸位置的底缸位移傳感器（S1）的信號線接入所述運動控制器（ESM）的底缸位置信號輸入端（J7-5）。

7.根據權利要求5所述的高精定位的伺服泵控液壓機，其特征在于：所述運動控制器（ESM）的邏輯控制輸出端（J11）還與控制底缸動作的各底缸電磁換向閥的線圈（YV5-K、YV6-K、YV7-K）連接。