[發(fā)明專利]一種高精定位的伺服泵控液壓機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610677392.4
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106122128B
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發(fā)明（設計）人: 喬禮惠;王冬仙;徐路;田富民
• 申請（專利權）人: 江蘇國力鍛壓機床有限公司
• 主分類號: F15B11/02
• 分類號: F15B11/02;F15B11/08;F15B13/04;F15B15/28;F15B20/00;F15B21/08;B30B15/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司32102
• 代理人: 任利國

技術領域

本發(fā)明涉及一種液壓機，特別涉及一種高精定位的伺服泵控液壓機。

背景技術

目前絕大部分油壓機采用三相異步電動機驅動恒功率變量泵提供能源，雖然可實現(xiàn)超過設定壓力值減少輸出流量的效果，但整個工作過程中電機一直處于正常運轉狀態(tài)，而實際上在快下、保壓以及上停取、放料狀態(tài)可不需電機驅動油泵工作，因而一方面會造成能源浪費，另一方面也造成油液的循環(huán)溢流形成油溫上升。

現(xiàn)已開發(fā)的伺服泵控液壓機，在控制形式上僅將三相異步電動機驅動恒功率變量泵更換成伺服電機驅動齒輪泵，這樣當系統(tǒng)需要的流量發(fā)生變化時，電機轉速跟隨流量指令的大小而變，使油泵的輸出流量發(fā)生變化，真正做到“要多少給多少”的控制，實現(xiàn)了在油壓機上的節(jié)能應用，對于減少能源浪費具有非常重要的意義，但此種伺服泵控液壓機仍采用開關量控制的插裝閥液壓系統(tǒng)，雖然定位精度較常規(guī)機床有明顯提高，但還不能滿足有些特殊行業(yè)高精度位置控制的要求。

還有部分液壓機為實現(xiàn)高精度的位置控制，采用伺服閥節(jié)流控制方法，但這樣會形成油液的大量溢流造成油溫的上升，需增加冷卻裝置進行油溫控制。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于，克服現(xiàn)有技術中存在的問題，提供一種高精定位的伺服泵控液壓機。

為解決以上技術問題，本發(fā)明的一種高精定位的伺服泵控液壓機，包括主缸1和由伺服電機M1驅動的伺服泵B1，所述主缸的上腔通過充液閥D4與油箱相連，所述伺服泵B1的吸口與第一單向閥D1的出口相連，第一單向閥D1的入口通過第一濾油器L1與油箱相連，所述伺服泵B1的出口與第二電磁換向閥YV2的P口相連，第二電磁換向閥YV2的A口及T口分別與油箱相連，第二電磁換向閥YV2的B口與所述主缸的上腔相連，所述主缸的上腔管路上安裝有上腔壓力傳感器P1；所述伺服泵B1的出口還與第二單向閥D2的出口相連，第二單向閥D2的入口通過第二濾油器L2與油箱相連；所述主缸的下腔與第三單向閥D3的出口相連，第三單向閥D3的入口與第一單向閥D1的出口相連，第三單向閥D3的兩端并聯(lián)有第三溢流閥F3；所述充液閥D4的液控口與第一電磁換向閥YV1的B口相連，第一電磁換向閥YV1的P口與第三單向閥D3的入口相連，第一電磁換向閥YV1的T口與油箱相連；第一電磁換向閥YV1與第二電磁換向閥YV2均為兩位四通電磁換向閥；所述主缸的下腔還通過快下閥組與油箱相連。

相對于現(xiàn)有技術，本發(fā)明取得了以下有益效果：滑塊快下時：第二電磁換向閥YV2得電，第二電磁換向閥YV2的P口與B口相通，伺服電機M1正向低速運轉，油箱里的油經(jīng)第一濾油器L1和第一單向閥D1進入伺服泵B1，伺服泵B1輸出的液壓油從第二電磁換向閥YV2的B口進入主缸的上腔；同時快下閥組導通，使得主缸下腔和油箱直接相通，滑塊處于無支承狀態(tài)，在重力作用下，快速向下運動；第一電磁換向閥YV1得電，第一電磁換向閥YV1B口與T口接通，充液閥D4的液控口失壓，充液閥D4自吸打開，油箱通過充液閥D4向主缸的上腔補油。滑塊工進加壓時：第一電磁換向閥YV1、第二電磁換向閥YV2保持得電，快下閥組關閉將下腔回油路切斷，滑塊不能在自重作用下向下運動，下腔壓力加大產(chǎn)生背壓，當下腔壓力升高至背壓設定值例如為3～10Mpa時，第三溢流閥F3打開，主缸的下腔油經(jīng)第三溢流閥F3匯合到伺服泵B1的吸油口，伺服電機M1正向高速運轉，主缸上腔壓力迅速升高，關閉充液閥，滑塊在壓力油作用下，慢速工進。滑塊保壓：第一電磁換向閥YV1、第二電磁換向閥YV2保持得電，快下閥組保持關閉，伺服電機M1保持正向高速運轉，時長為0.5秒。滑塊卸壓：第一電磁換向閥YV1保持得電，第二電磁換向閥YV2失電，主缸上腔與油箱阻尼接通；快下閥組保持關閉，伺服電機M1卸荷低速至反向運轉，時長為0.5秒，將主缸上腔的油抽出一點，降低上腔壓力，這樣沖擊較小；與常規(guī)的直接打開充液閥不同，充液閥從25MPa保壓下直接打開，液壓沖擊較大。滑塊回程：第一電磁換向閥YV1失電，第一電磁換向閥YV1P口與B口接通，充液閥D4的液控口建壓，充液閥D4打開；第二電磁換向閥YV2保持失電使主缸上腔與油箱保持接通，伺服電機M1由反向低速遞增至反向高速運轉，油箱里的油經(jīng)第二濾油器L2和第二單向閥D2進入伺服泵B1，伺服泵B1輸出的液壓油從第三單向閥D3進入主缸的下腔，主缸上腔的油經(jīng)充液閥D4回油箱。采用可實現(xiàn)正反轉控制的伺服泵控系統(tǒng)，可實現(xiàn)“要多少給多少”控制，做到降低能耗減少油液溢流，減少油液溫度的上升；采用正反轉伺服泵結合液壓系統(tǒng)可實現(xiàn)滑塊位置的高精度位置控制。