[發明專利]激光切割機上下料裝置及方法

有效

• 申請號: 201610676594.7
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106141464B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李峰西;王守仁;索海生
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所37257
• 代理人: 丁修亭

1.一種激光切割機上下料裝置，其特征在于，包括：

機架（1），為臥式結構，且該機架（1）上設有工作平臺，以及架身導軌，并在工作平臺下設有接料裝置；且在架身導軌布設方向上，工作平臺所在側為加工側，相對側為裝卸料側；

第一龍門架（2），配置在工作平臺處的架身導軌上；

激光切割機（3），裝設在所述第一龍門架（2）上；

第二龍門架（4），配置在架身導軌上，而在加工側與裝卸料側間移動；

裝卸料裝置（5），裝設在所述第二龍門架（4）上；以及

兩料倉，設置在裝卸料側，其一用于盛裝原料，另一用于盛裝所述裝卸料裝置（5）所卸料；

其中，裝卸料裝置（5）包括一卷揚機（9），以及該卷揚機（9）所卷的鋼絲繩（11）出繩端連接的用于取放料的電磁鐵（12），以及該電磁鐵（12）的電源電路；

所述工作平臺包括：

鋼管定位單元，沿所述架身導軌方向陣列；

多支鋼管（18），裝設在選定的鋼管定位單元上，用于支撐工件，并留出落料空間。

2.根據權利要求1所述的激光切割機上下料裝置，其特征在于，所述卷揚機（9）布設在一箱體（8）內，并通過預設在箱體（8）的出繩孔出繩；

在箱體（8）上設有卷揚機（9）上卷到位的檢測裝置。

3.根據權利要求1或2所述的激光切割機上下料裝置，其特征在于，驅動所述卷揚機（9）的電機為伺服電機（10）。

4.根據權利要求1或2所述的激光切割機上下料裝置，其特征在于，所述鋼管定位單元為相應于鋼管（18）的兩端部陣列的各一行鋼管定位槽（19）或者鋼管定位孔。

5.根據權利要求1或2所述的激光切割機上下料裝置，其特征在于，所述第一龍門架（2）與第二龍門架（4）裝設在同一拖板上，該拖板通過運行在所述架身導軌上的滑塊（15）而裝設在架身導軌上。

6.根據權利要求5所述的激光切割機上下料裝置，其特征在于，驅動所述拖板移動的機構為齒輪齒條機構，該齒輪齒條機構的齒條（13）為雙齒條，而在拖板兩側各設有一條；

相應地，齒輪齒條機構與兩齒條（13）嚙合的各一個齒輪裝設在所述拖板上，至少一個齒輪為動力輸出齒輪；若兩個齒輪均是動力輸出齒輪時，則一個為正轉，另一個為反轉。

7.根據權利要求1或2所述的激光切割機上下料裝置，其特征在于，所述兩料倉均為料車結構，該料車結構采用輪式底盤，且輪式底盤為球滾輪底盤。

8.一種應用如權利要求1-7任一所述的激光切割機上下料裝置的上下料方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）上電初始化；

2）驅動位于第二初始位置的第二龍門架（4）到裝卸料側，第二龍門架所載的裝卸料裝置（5）下放電磁鐵（12），拾取工件，并上升到預定高度；

3）驅動第二龍門架（4）移動到工作平臺，下放電磁鐵（12），釋放工件，第二龍門架回第二初始位置；

4）位于第一初始位置的第一龍門架（2）移動到工作平臺處的加工位置，調用加工程序對工件進行加工，產生去除部分和產品，該去除部分或者產品落入工作平臺下方的接料裝置內；

5）第一龍門架（2）回到第一初始位置，第二龍門架（4）從第二初始位置移動到工作平臺預設位置，下放電磁鐵（12）拾取留在工作平臺上的去除部分或者產品，并上升到預定高度；

6）第一龍門架（2）移動到裝卸料側，下放電磁鐵（12），釋放所吸取的去除部分或者產品，然后拾取新的工件進行新的加工循環，或者加工完畢回到第二初始位置。

9.根據權利要求8所述的上下料方法，其特征在于，對第一龍門架（2）和第二龍門架（4）的移動控制為基于數控系統的移動控制。