[發明專利]激光切割機上下料裝置及方法

有效

• 申請號: 201610676594.7
• 申請日: 2016-08-17
• 公開（公告）號: CN106141464B
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發明（設計）人: 李峰西;王守仁;索海生
• 申請（專利權）人: 山東鐳鳴數控激光裝備有限公司
• 主分類號: B23K26/70
• 分類號: B23K26/70;B23K26/38
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所37257
• 代理人: 丁修亭

技術領域

本發明涉及一種激光切割機上下料裝置，以及在激光切割機上進行上下料的方法。

背景技術

當今大多數的激光切割機在使用的過程中，需要工人將待加工的工件放置到激光切割機工作平臺指定的位置，然后利用激光切割機對切割件進行加工，切割件加工完成以后，成品和廢料其一已經掉入機架下方的抽屜里，但另一還留在工作平臺上，需要工人把留在工作平臺上的料拿下來放到指定的位置。以上的操作需要一個或者幾個工人才能完成，既浪費了人力物力，還影響到切割機的生產效率。

在一些實現中，采用氣動裝置實現工件的拾取和搬運，一般而言，實現拾取的部分為具有一定行程的氣缸，以及設置在氣缸推桿端部的真空吸盤，于此類結構中容易出現以下問題，首先是真空吸盤，其對工件表面質量要求較高，否則無法吸牢工件，而氣缸屬于具有特定工作行程的氣動元件，即其工作行程不可調，因而在面對不同厚度的工件時，只能通過調整缸體的安裝位置以獲得對不同厚度工件的適應。

為了減少工件搬運的麻煩，例如中國專利文獻CN201632769U采用了一種工件豎直放置的結構，然而豎直放置也仍然會涉及到工件上下料的搬運，并且，豎直放置時，由于工件受自身重力的影響，其定位和夾緊是需要特別考慮的因素。實際上，對于臥式的激光切割機，板型的工件普遍不需要夾緊。

而如中國專利文獻CN105414766A則給出了使用送料輥送料的方案，并依靠擋料輥擋料從而實現送料和大致定位的問題。使用送料輥送料仍然會涉及到料如何放置到送料輥上的問題，且一旦使用了送料輥，送料輥本身會對工件起到基礎的支撐作用，對板材進行切割時需要避開送料輥，從而影響板材的切割區域，進而會影響工件切割的適用范圍。對于激光切割機配備獨立的工作平臺有其現實的意義，在于可以根據工件的不同調整可用于激光切割的區域。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種利于上下料的激光切割機上下料裝置，本發明還提供了一種激光切割機上下料的方法。

本發明采用以下技術方案：

依據本發明的第一個方面，一種激光切割機上下料裝置，包括：

機架，為臥式結構，且該機架上設有工作平臺，以及架身導軌，并在工作平臺下設有接料裝置；且在架身導軌布設方向上，工作平臺所在側為加工側，相對側為裝卸料側；

第一龍門架，配置在工作平臺處的架身導軌上；

激光切割機，裝設在所述第一龍門架上；

第二龍門架，配置在架身導軌上，而在加工側與裝卸料側間移動；

裝卸料裝置，裝設在所述第二龍門架上；以及

兩料倉，設置在裝卸料側，其一用于盛裝原料，另一用于盛裝所述裝卸料裝置所卸料；

其中，裝卸料裝置包括一卷揚機，以及該卷揚機所卷的鋼絲繩出繩端連接的用于取放料的電磁鐵，以及該電磁鐵的電源電路。

上述激光切割機上下料裝置，可選地，所述卷揚機布設在一箱體內，并通過預設在箱體的出繩孔出繩；

在箱體上設有卷揚機上卷到位的檢測裝置。

可選地，驅動所述卷揚機的電機為伺服電機。

可選地，所述工作平臺包括：

鋼管定位單元，沿所述架身導軌方向陣列；

多支鋼管，裝設在選定的鋼管定位單元上，用于支撐工件，并留出落料空間。

可選地，所述鋼管定位單位為相應于鋼管的兩端部陣列的各一行鋼管定位槽或者鋼管定位孔。

可選地，所述第一龍門架與第二龍門架裝設在同一拖板上，該拖板通過運行在所述架身導軌上的滑塊而裝設在架身導軌上。

可選地，驅動所述拖板移動的機構為齒輪齒條機構，該齒輪齒條機構的齒條為雙齒條，而在拖板兩側各設有一條；

相應地，齒輪齒條機構與兩齒條嚙合的各一個齒輪裝設在所述拖板上，至少一個齒輪為動力輸出齒輪；若兩個齒輪均是動力輸出齒輪時，則一個為正轉，另一個為反轉。

可選地，所述兩料倉均為料車結構，該料車結構采用輪式底盤，且輪式底盤的為球滾輪底盤。

依據本發明的第二個方面，一種本發明第一個方面的激光切割機上下料裝置的上下料方法，包括以下步驟：

1）上電初始化；

2）位于第二初始位置的驅動第二龍門架到裝卸料側，第二龍門架所載的裝卸料裝置下放電磁鐵，拾取工件，并上升到預定高度；

3）驅動第二龍門架移動到工作平臺，下放電磁鐵，釋放工件，第二龍門架回第一初始位置；