[發(fā)明專利]一種針對目標(biāo)操作的空間機(jī)器人基座解耦控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610676552.3 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN106292678B | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張軍;王麗嬌;周揚(yáng);張勇智;魏春嶺;何英姿 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 針對 目標(biāo) 操作 空間 機(jī)器人 基座 控制 方法 | ||
【說明書】：
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