[發明專利]一種針對目標操作的空間機器人基座解耦控制方法有效
| 申請號： | 201610676552.3 | 申請日： | 2016-08-16 |
| 公開（公告）號： | CN106292678B | 公開（公告）日： | 2019-05-24 |
| 發明（設計）人： | 張軍;王麗嬌;周揚;張勇智;魏春嶺;何英姿 | 申請（專利權）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | G05D1/08 | 分類號： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 安麗 |
| 地址： | 100080 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 針對 目標 操作 空間 機器人 基座 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
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