[發(fā)明專利]校正與貼合裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610672079.1
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN106276253B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發(fā)明（設計）人: 肖云湖;劉文生;聶泉
• 申請（專利權）人: 深圳市聯(lián)得自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65B33/02;B65B41/16;B08B1/04
• 代理公司: 廣州華進聯(lián)合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

1.一種校正與貼合裝置，用于玻璃片的校正和玻璃片與清潔裝置的貼合，其特征在于，包括支座、以及設置在所述支座上的用于承載所述玻璃片的吸附板、對所述玻璃片進行X軸方向校正的X軸校正機構、對所述玻璃片進行Y軸方向校正的Y軸校正機構、驅動所述玻璃片與清潔裝置貼合的貼合機構；所述貼合機構包括導向柱和貼合驅動器，所述導向柱固定連接在所述吸附板上、并與所述支座滑動配合，所述貼合驅動器安裝在所述支座上，所述貼合驅動器驅動所述導向柱以帶動所述吸附板相對所述支座上下移動；

所述X軸校正機構包括固定在中間板上的X軸導軌、與所述X軸導軌滑動配合并帶有校正滾柱的X軸滑塊、以及與所述X軸滑塊連接的X軸驅動器；

所述Y軸校正機構包括固定在中間板上的Y軸導軌、分別設置在所述Y軸導軌兩端并帶有校正滾柱的第一Y軸滑塊和第二Y軸滑塊、驅動所述第一Y軸滑塊和所述第二Y軸滑塊同時相向或相背運動的Y軸驅動器。

2.根據(jù)權利要求1所述的校正與貼合裝置，其特征在于，所述支座包括底板和中間板，所述中間板通過對稱設置的連接柱與所述底板固定連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的校正與貼合裝置，其特征在于，所述Y軸驅動器包括：

第三伺服電機，安裝在所述底板上；

主動輪，安裝在所述中間板的一端上；

從動輪，安裝在所述中間板的另一端上并與所述主動輪相對設置；

第一同步帶，連接在所述第三伺服電機和所述主動輪之間；

第二同步帶，連接在所述主動輪和所述從動輪之間；第二同步帶包括運動速度相反的第一傳動段和第二傳動段；

其中，所述第一Y軸滑塊與所述第一傳動段固定連接；所述第二Y軸滑塊與所述第二傳動段固定連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的校正與貼合裝置，其特征在于，所述吸附板為矩形板，所述矩形板上設置有為所述校正滾柱提供運動空間的若干個U型開口槽，所述U型開口槽設置在所述矩形板的兩條長邊和一條短邊上。

5.根據(jù)權利要求1所述的校正與貼合裝置，其特征在于，所述貼合驅動器為氣缸，所述氣缸的缸筒固定在所述中間板上，所述氣缸的活塞桿與所述吸附板連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的校正與貼合裝置，其特征在于，所述導向柱與所述中間板之間安裝有直線軸承。

7.根據(jù)權利要求1所述的校正與貼合裝置，其特征在于，所述吸附板連接有真空吸附裝置。