[發明專利]校正與貼合裝置

有效

• 申請號: 201610672079.1
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN106276253B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 肖云湖;劉文生;聶泉
• 申請（專利權）人: 深圳市聯得自動化裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65B33/02;B65B41/16;B08B1/04
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

本發明涉及一種校正與貼合裝置。用于玻璃片的校正和玻璃片與清潔裝置的貼合，包括支座、以及設置在所述支座上的用于承載所述玻璃片的吸附板、對所述玻璃片進行X軸方向校正的X軸校正機構、對所述玻璃片進行Y軸方向校正的Y軸校正機構、驅動所述玻璃片與清潔裝置貼合的貼合機構。該裝置設置了X軸校正機構、Y軸校正機構和貼合機構，玻璃片可以在吸附板上同時完成校正和貼合兩道工序，無需另外安裝機械手，簡化了裝置的整體結構，同時省略了將玻璃片從校正工位轉移至貼合工位的搬運程序，提高了裝置的工作效率，也避免了搬運過程中存在的二次污染、以及印痕和破片等風險，改善了玻璃片的清潔質量。

技術領域

本發明涉及機械工裝技術領域，特別是涉及一種校正與貼合裝置。

背景技術

在LCD(Liquid Crystal Display，液晶顯示屏)或TP(touch panel，觸摸屏)的覆膜工藝中，首先必須將玻璃片在水平面上進行定位，即X軸和Y軸兩個方向上的校正，當玻璃片校正之后，再對玻璃片的表面進行清潔，以方便后續玻璃片與膜片的貼合，在玻璃片表面清潔之前，需將玻璃片與清潔裝置上的粘塵滾輪接觸并貼合，通過粘塵滾輪的滾壓作用以清除玻璃片上的落塵。通常的，校正和貼合這兩個工序均在兩個工位上完成，即在玻璃片的校正工序完成之后，再通過機械手將玻璃片轉移至貼合工位，以便玻璃片的清潔。

發明內容

基于此，有必要提供一種能提高工作效率并減少二次污染的校正與貼合裝置。

一種校正與貼合裝置，用于玻璃片的校正和玻璃片與清潔裝置的貼合，包括支座、以及設置在所述支座上的用于承載所述玻璃片的吸附板、對所述玻璃片進行X軸方向校正的X軸校正機構、對所述玻璃片進行Y軸方向校正的Y軸校正機構、驅動所述玻璃片與清潔裝置貼合的貼合機構。

在其中一個實施例中，所述支座包括底板和中間板，所述中間板通過對稱設置的連接柱與所述底板固定連接。

在其中一個實施例中，所述X軸校正機構包括固定在所述中間板上的X軸導軌、與所述X軸導軌滑動配合并帶有校正滾柱的X軸滑塊、以及與所述X軸滑塊連接的X軸驅動器。

在其中一個實施例中，所述Y軸校正機構包括固定在所述中間板上的Y軸導軌、分別設置在所述Y軸導軌兩端并帶有校正滾柱的第一Y軸滑塊和第二Y軸滑塊、驅動所述第一Y軸滑塊和所述第二Y軸滑塊同時相向或相背運動的Y軸驅動器。

在其中一個實施例中，所述Y軸驅動器包括：

第三伺服電機，安裝在所述底板上；

主動輪，安裝在所述中間板的一端上；

從動輪，安裝在所述中間板的另一端上并與所述主動輪相對設置；

第一同步帶，連接在所述第三伺服電機和所述主動輪之間；

第二同步帶，連接在所述主動輪和所述從動輪之間；第二同步帶包括運動速度相反的第一傳動段和第二傳動段；

其中，所述第一Y軸滑塊與所述第一傳動段固定連接；所述第二Y軸滑塊與所述第二傳動段固定連接。

在其中一個實施例中，所述吸附板為矩形板，所述矩形板上設置有為所述校正滾柱提供運動空間的若干個U型開口槽，所述U型開口槽設置在所述矩形板的兩條長邊和一條短邊上。

在其中一個實施例中，所述貼合機構包括：

導向柱，連接在所述中間板與所述吸附板之間，所述導向柱的一端與所述吸附板固定連接，所述導向柱的另一端與所述中間板滑動配合；

貼合驅動器，安裝在所述中間板上并驅動所述吸附板相對所述中間板上下移動。

在其中一個實施例中，所述貼合驅動器為氣缸，所述氣缸的缸筒固定在所述中間板上，所述氣缸的活塞桿與所述吸附板連接。