[發(fā)明專利]一種車輛轉(zhuǎn)彎輔助方法及裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610672008.1
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107757613A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉釗;張磊;劉宇坪;楊周妮;張春雨
• 申請（專利權(quán)）人: 法樂第（北京）網(wǎng)絡(luò)科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W50/12;B62D15/02
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司11012
• 代理人: 金璽,張偉杰

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種車輛轉(zhuǎn)彎輔助方法及裝置。

背景技術(shù)

當車輛在小區(qū)內(nèi)或者其他兩旁停有車輛的小路轉(zhuǎn)彎時，會有發(fā)生低速剮蹭的可能。

現(xiàn)有技術(shù)中存在對車輛前進或者后退過程中根據(jù)方向盤信息、車速信息及周邊影像來判斷是否即將發(fā)生剮蹭的技術(shù)方案，并且在判斷出即將發(fā)生剮蹭時，會對駕駛員提出警示。例如常見的倒車雷達，會在車輛距離障礙物或者周邊車輛過近時發(fā)出警示，以提示駕駛員進行下一步操控。現(xiàn)有技術(shù)中還存在避免汽車壓線以保持汽車在規(guī)定道路上行駛的技術(shù)方案。

然而，發(fā)明人在實現(xiàn)發(fā)明的過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中僅對駕駛員提出警示，而并不能輔助駕駛員進行下一步操控，在轉(zhuǎn)彎時，駕駛員，尤其是經(jīng)驗欠缺的駕駛員，在聽到警示音后往往不知道該如何控制方向盤完成轉(zhuǎn)彎，例如在十字路口存在多個車輛的條件下，駕駛員不能正確操控車輛快速通過的話，往往會造成交通堵塞。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)并不能對駕駛員進行轉(zhuǎn)彎輔助的技術(shù)問題，提供一種車輛轉(zhuǎn)彎輔助方法及裝置。

本發(fā)明實施例提供一種車輛轉(zhuǎn)彎輔助方法，包括：

響應(yīng)于輔助請求，獲取周邊障礙物情況；

計算基于方向盤的當前轉(zhuǎn)角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預(yù)設(shè)距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉(zhuǎn)向方向上增加轉(zhuǎn)角。

進一步的，在所述響應(yīng)于輔助請求，獲取周邊障礙物情況之后，所述方法還包括：

顯示安全提示。更進一步的，所述安全提示包括安全運動軌跡或安全范圍，其中：

所述安全運動軌跡為與周邊任一障礙物的距離均大于預(yù)設(shè)距離閾值的預(yù)估運動軌跡，所述預(yù)估運動軌跡為基于一個方向盤的預(yù)估轉(zhuǎn)角的運動軌跡；

所述安全范圍為一個或多個所述安全運動軌跡所構(gòu)成的范圍。

再進一步的，在所述顯示安全提示之后，所述方法還包括：

如果所述安全范圍小于預(yù)設(shè)范圍閾值，則顯示直走提示。

再進一步的，所述顯示安全提示，具體包括：

控制車載激光射燈裝置或控制車載屏幕顯示安全提示。

再進一步的，所述安全提示還包括提示文字。

進一步的，所述當前運動軌跡包括車頭當前運動軌跡和/或車尾當前運動軌跡，所述計算基于方向盤的當前轉(zhuǎn)角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預(yù)設(shè)距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉(zhuǎn)向方向上增加轉(zhuǎn)角，具體包括：

計算基于方向盤的當前轉(zhuǎn)角的車頭當前運動軌跡、和/或基于方向盤的當前轉(zhuǎn)角的車尾當前運動軌跡；

如果所述車頭當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預(yù)設(shè)距離閾值，或所述車尾當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預(yù)設(shè)距離閾值，則禁止方向盤在當前方向盤轉(zhuǎn)向方向上增加轉(zhuǎn)角。

進一步的，在所述計算基于方向盤的當前轉(zhuǎn)角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預(yù)設(shè)距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉(zhuǎn)向方向上增加轉(zhuǎn)角之后，所述方法還包括：

在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離大于預(yù)設(shè)距離閾值時，允許方向盤在當前方向盤轉(zhuǎn)向方向上增加轉(zhuǎn)角。

再進一步的，在所述響應(yīng)于輔助請求，獲取周邊障礙物情況之前，所述方法還包括：

當車速低于預(yù)設(shè)速度閾值，且方向盤轉(zhuǎn)角大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角閾值，則生成輔助請求。

本發(fā)明實施例提供一種車輛轉(zhuǎn)彎輔助裝置，包括：

輔助請求響應(yīng)模塊，用于：響應(yīng)于輔助請求，獲取周邊障礙物情況；

轉(zhuǎn)角鎖定模塊，用于：計算基于當前轉(zhuǎn)角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預(yù)設(shè)距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉(zhuǎn)向方向上增加轉(zhuǎn)角。

進一步的，在所述輔助請求響應(yīng)模塊之后，所述裝置還包括：

安全提示模塊，用于：顯示安全提示。

更進一步的，所述安全提示包括安全運動軌跡或安全范圍，其中：

所述安全運動軌跡為與周邊任一障礙物的距離均大于預(yù)設(shè)距離閾值的預(yù)估運動軌跡，所述預(yù)估運動軌跡為基于一個方向盤的預(yù)估轉(zhuǎn)角的運動軌跡；

所述安全范圍為一個或多個所述安全運動軌跡所構(gòu)成的范圍。

再進一步的，在所述安全提示模塊之后，所述裝置還包括：

直走提示模塊，用于：如果所述安全范圍小于預(yù)設(shè)范圍閾值，則顯示直走提示。

再進一步的，所述安全提示模塊，具體用于：

控制車載激光射燈裝置或控制車載屏幕顯示安全提示。