[發明專利]一種車輛轉彎輔助方法及裝置

在審

• 申請號: 201610672008.1
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107757613A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 劉釗;張磊;劉宇坪;楊周妮;張春雨
• 申請（專利權）人: 法樂第（北京）網絡科技有限公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/095;B60W50/12;B62D15/02
• 代理公司: 北京邦信陽專利商標代理有限公司11012
• 代理人: 金璽,張偉杰

1.一種車輛轉彎輔助方法，其特征在于，包括：

響應于輔助請求，獲取周邊障礙物情況；

計算基于方向盤的當前轉角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預設距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉向方向上增加轉角。

2.根據權利要求1所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，在所述響應于輔助請求，獲取周邊障礙物情況之后，所述方法還包括：

顯示安全提示。

3.根據權利要求2所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，所述安全提示包括安全運動軌跡或安全范圍，其中：

所述安全運動軌跡為與周邊任一障礙物的距離均大于預設距離閾值的預估運動軌跡，所述預估運動軌跡為基于一個方向盤的預估轉角的運動軌跡；

所述安全范圍為一個或多個所述安全運動軌跡所構成的范圍。

4.根據權利要求3所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，在所述顯示安全提示之后，所述方法還包括：

如果所述安全范圍小于預設范圍閾值，則顯示直走提示。

5.根據權利要求3所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，所述顯示安全提示，具體包括：

控制車載激光射燈裝置或控制車載屏幕顯示安全提示。

6.根據權利要求3所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，所述安全提示還包括提示文字。

7.根據權利要求1所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，所述當前運動軌跡包括車頭當前運動軌跡和/或車尾當前運動軌跡，所述計算基于方向盤的當前轉角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預設距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉向方向上增加轉角，具體包括：

計算基于方向盤的當前轉角的車頭當前運動軌跡、和/或基于方向盤的當前轉角的車尾當前運動軌跡；

如果所述車頭當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預設距離閾值，或所述車尾當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預設距離閾值，則禁止方向盤在當前方向盤轉向方向上增加轉角。

8.根據權利要求1所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，在所述計算基于方向盤的當前轉角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預設距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉向方向上增加轉角之后，所述方法還包括：

在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離大于預設距離閾值時，允許方向盤在當前方向盤轉向方向上增加轉角。

9.根據權利要求1～8任一項所述的車輛轉彎輔助方法，其特征在于，在所述響應于輔助請求，獲取周邊障礙物情況之前，所述方法還包括：

當車速低于預設速度閾值，且方向盤轉角大于預設轉角閾值，則生成輔助請求。

10.一種車輛轉彎輔助裝置，其特征在于，包括：

輔助請求響應模塊，用于：響應于輔助請求，獲取周邊障礙物情況；

轉角鎖定模塊，用于：計算基于方向盤的當前轉角的當前運動軌跡，在當前運動軌跡與周邊任一障礙物的距離達到預設距離閾值時，禁止方向盤在當前方向盤轉向方向上增加轉角。

11.根據權利要求10所述的車輛轉彎輔助裝置，其特征在于，在所述輔助請求響應模塊之后，所述裝置還包括：

安全提示模塊，用于：顯示安全提示。

12.根據權利要求11所述的車輛轉彎輔助裝置，其特征在于，所述安全提示包括安全運動軌跡或安全范圍，其中：

所述安全運動軌跡為與周邊任一障礙物的距離均大于預設距離閾值的預估運動軌跡，所述預估運動軌跡為基于一個方向盤的預估轉角的運動軌跡；

所述安全范圍為一個或多個所述安全運動軌跡所構成的范圍。

13.根據權利要求12所述的車輛轉彎輔助裝置，其特征在于，在所述安全提示模塊之后，所述裝置還包括：

直走提示模塊，用于：如果所述安全范圍小于預設范圍閾值，則顯示直走提示。

14.根據權利要求12所述的車輛轉彎輔助裝置，其特征在于，所述安全提示模塊，具體用于：

控制車載激光射燈裝置或控制車載屏幕顯示安全提示。

15.根據權利要求12所述的車輛轉彎輔助裝置，其特征在于，所述安全提示還包括提示文字。