[發明專利]一種地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置

在審

• 申請號: 201610671975.6
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107769278A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 徐小明;周仁彬;鮮開義;任春勇
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置。

背景技術

隨著地面巡檢機器人應用范圍越來越廣，地面巡檢機器人逐漸從開始的室外開闊設備區向室內或地下隧道、綜合管廊進行拓展。在此過程中，某些原有配套系統設備不能滿足在特殊情況下的使用要求，特別是在運行空間、通道等受到嚴格約束的情況下，需要進行針對性設計。其中自動充電系統作為整個巡檢機器人系統中無法回避的部分，其需求更加迫切。

現有自動充電裝置分為兩種，分別為側向固定充電裝置和正向固定充電裝置。其中，針對側向固定充電裝置，其使用限制條件如下：側向充電裝置在空間布局上，需要運行通道某一側具備足夠的安裝空間，不能滿足地下隧道、綜合管廊等通道狹窄場景；側向充電裝置本身安裝之后無法活動/折疊，在地下隧道、綜合管廊等本就不寬裕的空間中，安裝之后會造成空間分割，有礙通道通暢性。針對正向固定充電裝置，其使用限制條件如下：正向固定充電裝置，需要安裝在路徑末端使用，或在路徑特定位置設置岔道進行充電點建設和設備安裝，不能滿足地下隧道、綜合管廊等通道狹窄場景；正向固定充電裝置安裝之后無法活動/折疊，在地下隧道、綜合管廊中易造成通道阻擋，妨礙通道內物品、設備搬運。

發明內容

本發明的目的在于克服上述現有技術中自動充電裝置不能滿足地下隧道、綜合管廊等通道狹窄場景對空間需求的缺陷，提供了一種地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其可避免對地下隧道、綜合管廊通道空間的占用。

本發明的技術方案是：提供了一種地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，包括設置在巡檢機器人運行通道側面的充電控制箱，以及旋轉設置在所述運行通道上且用于在需充電時由隱藏在所述運行通道下旋轉為與巡檢機器人對應的充電機構，所述充電控制箱與所述充電機構電性連接且用于控制所述充電機構旋轉及為所述巡檢機器人充電。

實施本發明的一種地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，具有以下有益效果：將充電控制箱與充電機構分開布置，充電機構可旋轉，設計充電機構豎向旋轉一定角度之后由隱藏在運行通道內變為豎直設置，并使充電機構高度與巡檢機器人本體充電位置對應，從結構上滿足自動充電的需要的同時，避免對地下隧道、綜合管廊通道空間的占用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置的工作流程示意圖。

具體實施方式

為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件，它可以直接或間接在另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接或間接連接到另一個元件。

還需要說明的是，本發明實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1所示，本發明實施例提供的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其包括充電控制箱1和充電機構2。其中，充電控制箱1與充電機構2分開設置，充電控制箱1設置在巡檢機器人3的運行通道4的側面，如運行通道4旁邊的墻壁上，而不占用運行通道4的空間。充電機構2設置在運行通道4上，其可旋轉，且用于在巡檢機器人3需充電時由隱藏在運行通道4下旋轉為與巡檢機器人3對應。上述充電控制箱1還與充電機構2電性連接且用于控制充電機構2旋轉及控制充電機構2為巡檢機器人3充電。具體地，當充電控制箱1檢測到巡檢機器人3需要充電時，控制充電機構2旋轉為能為巡檢機器人3充電的狀態；當充電控制箱1檢測到巡檢機器人3充電完成時，控制充電機構2旋轉為隱藏在運行通道4下方，回歸原始位置。

本發明實施例將充電控制箱1與充電機構2分開布置，充電機構2可旋轉，設計充電機構2豎向旋轉一定角度之后由隱藏在運行通道4內變為豎直設置，并使充電機構2高度與巡檢機器人3本體充電位置對應，從結構上滿足自動充電的需要的同時，避免對地下隧道、綜合管廊通道空間的占用。