[發明專利]一種地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置

在審

• 申請號: 201610671975.6
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107769278A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 徐小明;周仁彬;鮮開義;任春勇
• 申請（專利權）人: 深圳市朗馳欣創科技股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

1.一種地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，包括設置在巡檢機器人運行通道側面的充電控制箱，以及旋轉設置在所述運行通道上且用于在需充電時由隱藏在所述運行通道下旋轉為與巡檢機器人對應的充電機構，所述充電控制箱與所述充電機構電性連接且用于控制所述充電機構旋轉及為所述巡檢機器人充電。

2.如權利要求1所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述充電機構包括旋轉設置在所述運行通道上的旋轉裝置，以及設置在所述旋轉裝置上且用于供所述巡檢機器人充電的充電座。

3.如權利要求2所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述旋轉裝置呈L字型。

4.如權利要求2所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述運行通道上開設有安裝口，所述旋轉裝置安裝在所述安裝口上。

5.如權利要求4所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述旋轉裝置包括水平板和與所述水平板垂直設置的豎直板，所述水平板和豎直板的連接處轉動連接在所述安裝口的一端內側，所述充電座設置在所述豎直板的一側；所述水平板用于在需充電時與所述運行通道齊平且在不需充電時隱藏在所述運行通道的下方并與所述運行通道垂直，所述豎直板用于在需充電時與巡檢機器人對應且在不需充電時低于所述運行通道或與所述運行通道齊平。

6.如權利要求5所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述水平板和豎直板的尺寸均與所述安裝口匹配。

7.如權利要求2所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電裝置還包括與所述充電控制箱電性連接且用于驅動所述旋轉裝置旋轉的驅動機構。

8.如權利要求7所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述驅動機構驅動所述旋轉裝置沿所述運行通道的長度方向順時針或逆時針旋轉90度，且所述驅動機構具有自鎖功能。

9.如權利要求1所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述自動充電裝置還包括設置在所述運行通道上且用于對所述巡檢機器人進行姿態校正的激光定位裝置，以及設置在所述巡檢機器人上且用于與所述激光定位裝置配套使用的激光導航裝置。

10.如權利要求2所述的地面巡檢機器人隱藏式自動充電裝置，其特征在于，所述充電座內設置有充電電路，所述充電電路設置有過載和漏電保護。