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[發明專利]一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置有效

專利信息
申請號: 201610666561.4 申請日: 2016-08-12
公開(公告)號: CN106078786B 公開(公告)日: 2018-04-06
發明(設計)人: 吉躍華;袁偉宏;杜隆 申請(專利權)人: 鎮江成泰自動化技術有限公司
主分類號: B25J15/08 分類號: B25J15/08;B25J11/00;B25J15/10;B25J9/08;B65G47/90
代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204 代理人: 湯磊
地址: 212132 江蘇省鎮江市*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 動力電池 適用性 損傷 自動 夾具 裝置
【權利要求書】:

1.一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置,其特征在于:包括固定板(1)、移動導柱(2)、下壓導柱(3)、移動板(4)、支撐板(5)、連接桿(6)、夾爪導向架(8),所述移動板(4)上方安裝有至少兩根移動導柱(2),所述移動導柱(2)穿過所述固定板(1)上開設的孔且上端通過連接桿(6)連接,所述下壓導柱(3)穿過所述移動板(4)且上端與所述固定板(1)連接,所述下壓導柱(3)下端與所述支撐板(5)連接,所述下壓導柱(3)上套有下壓導柱彈簧(7),所述下壓導柱彈簧(7)位于所述移動板(4)和所述支撐板(5)之間,所述移動板(4)在所述移動導柱(2)的作用下沿所述下壓導柱(3)上下運動,所述夾爪導向架(8)安裝在所述移動板(4)上,所述夾爪導向架(8)連接有夾爪(9),所述夾爪(9)包括兩節,通過軸位螺釘(10)活動連接于所述支撐板(5)上。

2.根據權利要求1所述的一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置,其特征在于:所述支撐板(5)上固定有導柱直線軸承(11),所述導柱直線軸承(11)內設置有壓板導柱(12),所述壓板導柱(12)下端固定有電池壓板(13),所述壓板導柱(12)上套有壓板導柱彈簧(14)。

3.根據權利要求1所述的一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置,其特征在于:所述夾爪導向架(8)、所述夾爪(9)分別設置四個,所述夾爪導向架(8)分別兩兩安裝于所述移動板(4)相對的兩邊上。

4.根據權利要求3所述的一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置,其特征在于:位于所述移動板(4)同一側的兩個所述夾爪導向架(8)為錯開位置安裝,不位于同一直線上。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置,其特征在于:所述支撐板(5)與所述軸位螺釘(10)之間還設置有調節滑塊(15),所述調節滑塊(15)一端通過鎖緊螺釘(16)與所述支撐板(5)固定,所述調節滑塊(15)另一端通過所述軸位螺釘(10)與所述夾爪(9)固定。

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