[發明專利]一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置

有效

• 申請號: 201610666561.4
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN106078786B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 吉躍華;袁偉宏;杜隆
• 申請（專利權）人: 鎮江成泰自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J11/00;B25J15/10;B25J9/08;B65G47/90
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙)32204
• 代理人: 湯磊

技術領域

本發明涉及動力電池制造領域，特別涉及一種動力電池高適用性無損傷自動抱夾夾具裝置。

背景技術

目前，市場上動力電池生產設備自動化程度較高，常使用自動抓取機構進行電池上下料操作，常見的方式有機械手對電池直接抓取，或以吸盤方式吸取電池，機械手對電池小面積施力進行夾取時，容易造成電池殼體損傷，而吸盤則無法吸取較大體積的電池，加之動力電池生產工序較多，每道工序都會根據電池規格尺寸及加工方式量身定制夾具工裝，同一型號不同工序夾具也不相同，總體成本相對較高。因此，一種高適用性不損傷電池的自動抱夾夾具裝置就非常必要。

發明內容

發明目的：針對上述問題，本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種動力電池高適用性無損傷自動抱夾夾具裝置，該裝置可以實現對動力電池自動壓平、抓取、移動等一系列動作，適用于不同型號方形動力電池有殼體后的所有相關工序自動設備，不損傷電池，安全可靠、靈活高效、平穩快速、低成本、高效率、高精度。

技術方案：

一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置，包括固定板、移動導柱、下壓導柱、移動板、支撐板、連接桿、夾爪導向架，所述移動板上方安裝有至少兩根移動導柱，所述移動導柱分別穿過所述固定板上開設的孔且上端通過連接桿連接，所述下壓導柱穿過所述移動板且上端與所述固定板連接，所述下壓導柱下端與所述支撐板連接，所述下壓導柱上套有下壓導柱彈簧，所述下壓導柱彈簧位于所述移動板和所述支撐板之間，所述移動板在所述移動導柱的作用下沿所述下壓導柱上下運動，所述夾爪導向架安裝在所述移動板上，所述夾爪導向架連接有夾爪，所述夾爪包括兩節，通過軸位螺釘活動連接于所述支撐板上。移動導柱向上移動，則快速夾緊夾爪，移動導柱向下移動，則快速張開夾爪，以達到控制夾爪夾取、卸料的作用，快速有效。

優選的，所述支撐板上固定有導柱直線軸承，所述導柱直線軸承內設置有壓板導柱，所述壓板導柱下端固定有電池壓板，所述壓板導柱上套有壓板導柱彈簧，當該裝置置于電池上方，并向電池施加向下壓力時，電池上表面與電池壓板緊密貼合，并將電池壓板向上推動，電池壓板受到套在壓板導柱上的壓板導柱彈簧的阻力，該阻力可以將電池適當壓平，更快速抱夾電池。

優選的，所述夾爪導向架、所述夾爪分別設置四個，所述夾爪導向架分別兩兩安裝于所述移動板相對的兩邊上，四個夾爪更適用于方形電池的抓取。

優選的，位于所述移動板同一側的兩個所述夾爪導向架錯開位置安裝，不位于同一直線上，當前后相鄰的兩部裝置同一時間打開夾爪時，空間上不會產生干涉，可以適用于多裝置緊密放置的自動化生產設備。

優選的，所述支撐板與所述軸位螺釘之間還設置有調節滑塊，所述調節滑塊一端通過鎖緊螺釘與所述支撐板固定，所述調節滑塊另一端通過所述軸位螺釘與所述夾爪固定，通過調整調節滑塊，可以對夾爪張開的寬度進行調整，適用于不同型號的電池。

有益效果：與現有技術相比，本發明可以實現夾爪快速張開或夾取，同時電池壓板對電池施加一定的壓力，抱夾電池更快速、更穩定，不會劃傷、磕傷電池，避免在移動過程中電池發生松動；錯開設計的夾爪使得密集作業時，互相不會產生影響；本發明可以根據不同型號電池尺寸，快速完成換型；本發明適用于動力電池有殼體后的所有工序的自動化加工設備，該裝置夾取電池快速靈活，定位準確，夾取電池大面不會有接觸極柱短路的風險，壓板導柱彈簧適當加以壓力，可以對電池塑形等。高靈活性、高精度，高效率，保證每個電池在流轉過程中的穩定性、一致性、安全性，提高生產效率，減少電池不良品的產生，大大降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖；

圖2為圖1的俯視圖；

圖3為圖1的左視圖；

圖4為本發明的整體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本發明，應理解這些實施例僅用于說明本發明而不用于限制本發明的范圍，在閱讀了本發明之后，本領域技術人員對本發明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權利要求所限定的范圍。

如附圖1至4所示，一種動力電池無損傷自動抱夾夾具裝置，包括固定板1、移動導柱2、下壓導柱3、移動板4、支撐板5、連接桿6、下壓導柱彈簧7、夾爪導向架8、夾爪9、軸位螺釘10、導柱直線軸承11、壓板導柱12、電池壓板13、壓板導柱彈簧14、調節滑塊15、鎖緊螺釘16、直線軸承17、夾爪連接架18。