[發明專利]一種沖床運料機械手

有效

• 申請號: 201610666243.8
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN106111832B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李英志;吳健輝
• 申請（專利權）人: 江門市弘程精密制造有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚志強

技術領域

本發明涉及一種沖床運料機械手。

背景技術

現時，數控沖床能夠實現自動控制，連續進行大量的沖料工序，這些數控沖床均配合有機器上料手進行輔助，以實現全自動上料，從而提高沖床的工作效率，但是，對于大型的數控沖床，由于沖料面積占用很大，普通的機器上料手要么難以將沖料準確地放上沖床上，要么就不能負擔沖料，投放精度也不好，運送效率也收到影響，不能滿足大型數控沖床的需求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明提供一種能夠用于大型數控沖床自動上下料的沖床運料機械手。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種沖床運料機械手，包括機架，所述機架下部設置有可水平移動的運料機構，機架于所述運料機構上方分別設置有可水平活動的移料機構，以及可豎直升降和水平移動的提料搬運機構，所述提料搬運機構設置有數個提料吸盤和數個可活動調位的定位吸盤。

作為上述技術方案的改進，所述運料機構由上至下包括可水平縱向移動的上運料架、中運料架和下運料架，且所述下運料架可上下升降，所述所述移料機構包括有水平縱向移動的縱移料桿，和水平橫向移動的橫移料桿，所述縱移料桿和橫移料桿下側設置有吸盤。

作為上述技術方案的進一步改進，所述機架由內側至外側分別設置有支撐所述下運料架、中運料架、上運料架和縱移料桿的導軌，以及液壓、氣動或電動驅動裝置，下運料架、中運料架、上運料架和縱移料桿均設置有匹配的滑塊。

進一步，所述下運料架設置有交叉伸縮機構和驅動缸，所述驅動缸拉動交叉伸縮機構使其抬起下運料架上部的架臺。

進一步，所述橫移料桿通過一橫向的槽鋼安裝在所述機架上，橫移料桿通過導軌和滑塊與槽鋼橫向活動連接，且槽鋼設置有橫向的齒條，橫移料桿設置有電機通過齒輪與齒條驅動連接。

進一步，所述提料搬運機構通過一橫向向外延伸的槽鋼安裝在所述機架上，提料搬運機構通過導軌和滑塊與槽鋼橫向活動連接，且槽鋼設置有橫向的齒條，提料搬運機構設置有電機通過齒輪與齒條驅動連接。

進一步，所述提料搬運機構豎直設置有斜齒齒條，機架上設置有電機通過斜齒輪與斜齒齒條驅動連接。

進一步，所述定位吸盤通過水平且可復位的擺動氣缸安裝在所述提料搬運機構上，定位吸盤連接在所述擺動氣缸的前端，擺動氣缸的后端豎直可轉地鉸接在所述提料搬運機構上。

本發明的有益效果是：本機械手可高效進行大型數控沖床的上下料自動操作，而且調位方便，投放精度好，無需人手操作的同時大大提高了工作效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的安裝結構示意圖；

圖2是本發明中提料搬運機構的局部結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1和圖2，本發明的一種沖床運料機械手，包括機架1，所述機架1下部設置有可水平移動的運料機構2，機架1于所述運料機構2上方分別設置有可水平活動的移料機構3，以及可豎直升降和水平移動的提料搬運機構4，所述提料搬運機構4下側面設置有數個提料吸盤41和數個可活動調位的定位吸盤42。

所述運料機構2由上至下包括可水平縱向移動的上運料架21、中運料架22和下運料架23，且所述下運料架23可上下升降，所述移料機構3包括有水平縱向移動的縱移料桿31，和水平橫向移動的橫移料桿32，所述縱移料桿31和橫移料桿32下側均布設置有吸盤，所述提料搬運機構4位于機架1縱向的一側，所述上運料架21、中運料架22和下運料架23移動至機架1所述縱向的一側時與提料搬運機構4豎直對應。

下運料架23可作為第一放料臺或沖壓后的取料臺，而中運料架22作為供所述提料搬運機構4盛放沖料的平臺，上運料架21則作為退料平臺，通過縱移料桿31和橫移料桿32提拉沖料，再配合三個運料架之間的縱向移動和升降進行運料操作。

所述機架1橫向地由內側至外側分別縱向設置有支撐所述下運料架23、中運料架22、上運料架21和縱移料桿31的導軌，以及帶動其移動的液壓、氣動或電動驅動裝置，下運料架23、中運料架22、上運料架21和縱移料桿31均設置有匹配的滑塊。

所述下運料架23設置有交叉伸縮機構和驅動缸，所述驅動缸拉動交叉伸縮機構使其抬起下運料架23上部的架臺。

所述橫移料桿32通過一橫向的槽鋼安裝在所述機架1上，橫移料桿32通過導軌和滑塊與槽鋼橫向活動連接，且槽鋼設置有橫向的齒條，橫移料桿32設置有電機通過齒輪與齒條驅動連接。