[發明專利]一種沖床運料機械手

有效

• 申請號: 201610666243.8
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN106111832B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 李英志;吳健輝
• 申請（專利權）人: 江門市弘程精密制造有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/00;B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 譚志強

1.一種沖床運料機械手，其特征在于：包括機架，所述機架下部設置有可水平移動的運料機構，機架于所述運料機構上方分別設置有可水平活動的移料機構，以及可豎直升降和水平移動的提料搬運機構，所述提料搬運機構設置有數個提料吸盤和數個可活動調位的定位吸盤，所述運料機構由上至下包括可水平縱向移動的上運料架、中運料架和下運料架，且所述下運料架可上下升降，所述移料機構包括有水平縱向移動的縱移料桿，和水平橫向移動的橫移料桿，所述縱移料桿和橫移料桿下側設置有吸盤，所述定位吸盤通過水平且可復位的擺動氣缸安裝在所述提料搬運機構上，定位吸盤連接在所述擺動氣缸的前端，擺動氣缸的后端豎直可轉地鉸接在所述提料搬運機構上。

2.根據權利要求1所述的一種沖床運料機械手，其特征在于：所述機架由內側至外側分別設置有支撐所述下運料架、中運料架、上運料架和縱移料桿的導軌，以及液壓、氣動或電動驅動裝置，下運料架、中運料架、上運料架和縱移料桿均設置有匹配的滑塊。

3.根據權利要求1所述的一種沖床運料機械手，其特征在于：所述下運料架設置有交叉伸縮機構和驅動缸，所述驅動缸拉動交叉伸縮機構使其抬起下運料架上部的架臺。

4.根據權利要求1所述的一種沖床運料機械手，其特征在于：所述橫移料桿通過一橫向的槽鋼安裝在所述機架上，橫移料桿通過導軌和滑塊與槽鋼橫向活動連接，且槽鋼設置有橫向的齒條，橫移料桿設置有電機通過齒輪與齒條驅動連接。

5.根據權利要求1所述的一種沖床運料機械手，其特征在于：所述提料搬運機構通過一橫向向外延伸的槽鋼安裝在所述機架上，提料搬運機構通過導軌和滑塊與槽鋼橫向活動連接，且槽鋼設置有橫向的齒條，提料搬運機構設置有電機通過齒輪與齒條驅動連接。

6.根據權利要求1所述的一種沖床運料機械手，其特征在于：所述提料搬運機構豎直設置有斜齒齒條，機架上設置有電機通過斜齒輪與斜齒齒條驅動連接。