[發(fā)明專利]臺車式裝鋼機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610666110.0
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107764066A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張久林;王達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 寶鋼工程技術(shù)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: F27D3/04
• 分類號: F27D3/04
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所31216
• 代理人: 蔣晏雯

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及冶金機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是臺車式裝鋼機(jī)。

背景技術(shù)

裝鋼機(jī)是熱軋區(qū)域加熱爐用的主要設(shè)備，通常安裝在加熱爐爐前，用于將入爐輥道上定位完成的鋼坯送入爐內(nèi)。目前常用的裝鋼機(jī)形式主要有推入式裝鋼機(jī)（推鋼機(jī)）、料桿式裝鋼機(jī)，其各自特點為：

推鋼機(jī)（如圖1所示）

在舊式的熱軋產(chǎn)線上通常采用推鋼機(jī)，裝鋼時，由推鋼機(jī)直接將鋼坯從輥道上推入爐內(nèi)，通常采用采用電動或液壓驅(qū)動。

優(yōu)點：（1）設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、可靠，只有平移驅(qū)動裝置，無升降驅(qū)動裝置，制造成本低；（2）土建基礎(chǔ)簡單，所有設(shè)備均安裝在地面以上。

缺點：（1）在推鋼過程中，鋼坯直接在水梁墊塊上滑動，墊塊磨損十分嚴(yán)重，維護(hù)成本高；（2）推鋼過程中，特別是鋼坯板形不好時，設(shè)備振動沖擊大，極易造成入爐輥道松動，爐內(nèi)水梁焊縫開裂、墊塊脫落等問題，嚴(yán)重影響生產(chǎn)；（4）推鋼機(jī)需整體伸入爐內(nèi)，由于其推頭部位較高，因此裝料爐門的開口較常規(guī)設(shè)計要高，且爐門開啟時間長，造成能源的較大浪費；（5）當(dāng)鋼坯出現(xiàn)“誤裝”、“錯裝”等問題時，推鋼機(jī)無法將鋼坯從爐內(nèi)取出，容易造成生產(chǎn)事故。

料桿式裝鋼機(jī)（如圖2所示）

目前，新建熱軋產(chǎn)線中，普便采用料桿式裝鋼機(jī)，即在裝鋼過程中，首先將鋼坯從入爐輥道上托起，然后再送入爐內(nèi)，其平移運動通常采用電動，升降運動通常采用液壓驅(qū)動（亦可采用電動）。

優(yōu)點：（1）大大延長入爐側(cè)設(shè)備（入爐輥道、爐內(nèi)水梁及墊塊）的使用壽命，大大降低水梁墊塊更換頻率和水梁漏水概率，維護(hù)成本同步降低；（2）能夠減少裝料爐門的開度和開啟時間，減少爐內(nèi)熱量的外溢，大大降低能耗；（3）當(dāng)鋼坯出現(xiàn)“誤裝”、“錯裝”等問題時，可及時將鋼坯從爐內(nèi)取出，確保產(chǎn)品質(zhì)量。

缺點：（1）料桿式裝鋼機(jī)的升降驅(qū)動裝置需安裝在地面以下，同時又要兼顧入爐輥道基礎(chǔ)，使其土建結(jié)構(gòu)復(fù)雜，僅適合新建項目，而隨著舊式熱軋產(chǎn)線使用年限的增加和維護(hù)成本的增高，很多推鋼機(jī)都面臨改造，而料桿式裝鋼機(jī)受其土建結(jié)構(gòu)的限制，此種場合很難應(yīng)用，即便能夠應(yīng)用，其改造成本高，停產(chǎn)時間也較長；（2）由于升降裝置需放置在地面以下，部分還在安裝在入爐輥道下方，設(shè)備維護(hù)極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種臺車式裝鋼機(jī)，適合用于熱軋區(qū)域加熱爐的鋼坯送入。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

一種臺車式裝鋼機(jī)，其特征在于：它包括托臂結(jié)構(gòu)、臺車結(jié)構(gòu)、升降驅(qū)動裝置、前輪導(dǎo)軌、平移導(dǎo)向裝置和平移驅(qū)動裝置；臺車結(jié)構(gòu)包括一個矩形框架，矩形框架底部設(shè)有前輪結(jié)構(gòu)并在前輪導(dǎo)軌上滾動，托臂結(jié)構(gòu)一端通過升降驅(qū)動裝置連接在矩形框架上，托臂結(jié)構(gòu)中間位置鉸接連接在矩形框架的前橫梁上，托臂結(jié)構(gòu)另一端布置在入爐輥道兩鄰的兩根爐輥之間，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動托臂結(jié)構(gòu)擺動，將被托物料托起離開爐輥，平移驅(qū)動裝置啟動，驅(qū)動臺車結(jié)構(gòu)連同托臂結(jié)構(gòu)一起沿著裝鋼機(jī)前進(jìn)方向?qū)⒈煌形锪纤腿霠t內(nèi)并將其放在爐內(nèi)水梁上，最后退出至原始位置，完成裝鋼。

所述的臺車式裝鋼機(jī)，其特征在于：托臂結(jié)構(gòu)上設(shè)有推頭，該推頭高于爐輥上表面，在升降驅(qū)動裝置啟動前先啟動平移驅(qū)動裝置，在推移過程中通過推頭將被托物料推正。

所述的臺車式裝鋼機(jī)，其特征在于：所述升降驅(qū)動裝置是油缸驅(qū)動，托臂結(jié)構(gòu)通過油缸驅(qū)動使其繞鉸接軸作圓弧軌跡的擺動。

所述的臺車式裝鋼機(jī)，其特征在于：所述平移導(dǎo)向裝置包括平移驅(qū)動齒輪，臺車結(jié)構(gòu)下部設(shè)有齒條結(jié)構(gòu)，平移驅(qū)動齒輪和齒條結(jié)構(gòu)之間相互嚙合帶動臺車結(jié)構(gòu)作平移運動。

所述的臺車式裝鋼機(jī)，其特征在于：所述托臂結(jié)構(gòu)包括第一托臂、第二托臂、第三托臂和第四托臂；

所述臺車結(jié)構(gòu)包括前橫梁、第一縱梁、后橫梁、第二縱梁、前輪結(jié)構(gòu)、后輪結(jié)構(gòu)和齒條結(jié)構(gòu)；其中，后輪結(jié)構(gòu)包括第一后輪結(jié)構(gòu)和第二后輪結(jié)構(gòu)，齒條結(jié)構(gòu)包括第一齒條結(jié)構(gòu)和第二齒條結(jié)構(gòu)；

四根托臂依次平行設(shè)置于前橫梁側(cè)部，四根托臂的一端分別位于各個爐輥之間，托料頂面的最高點低于爐輥上表面的最高點，每個托臂的前部設(shè)有高于爐輥上表面的推頭；臺車結(jié)構(gòu)的最低點高于爐輥的最高點，前橫梁、第一縱梁、后橫梁和第二縱梁拼接成一個矩形框架，第一縱梁和第二縱梁具有伸出后橫梁的自由端；前輪結(jié)構(gòu)設(shè)于前橫梁下部，前輪結(jié)構(gòu)的中心線與裝鋼機(jī)的中心線重合；第一后輪結(jié)構(gòu)設(shè)于第一縱梁的自由端外側(cè)，第二后輪結(jié)構(gòu)設(shè)于第二縱梁的自由端外側(cè)，第一后輪結(jié)構(gòu)和第二后輪結(jié)構(gòu)均帶導(dǎo)向槽；第一齒條結(jié)構(gòu)設(shè)于第一縱梁的下部，第二齒條結(jié)構(gòu)設(shè)于第二縱梁的下部；