[發明專利]臺車式裝鋼機

在審

• 申請號: 201610666110.0
• 申請日: 2016-08-15
• 公開（公告）號: CN107764066A
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張久林;王達
• 申請（專利權）人: 寶鋼工程技術集團有限公司
• 主分類號: F27D3/04
• 分類號: F27D3/04
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所31216
• 代理人: 蔣晏雯

1.一種臺車式裝鋼機，其特征在于：它包括托臂結構、臺車結構、升降驅動裝置、前輪導軌、平移導向裝置和平移驅動裝置；臺車結構包括一個矩形框架，矩形框架底部設有前輪結構并在前輪導軌上滾動，托臂結構一端通過升降驅動裝置連接在矩形框架上，托臂結構中間位置鉸接連接在矩形框架的前橫梁上，托臂結構另一端布置在入爐輥道兩鄰的兩根爐輥之間，升降驅動裝置驅動托臂結構擺動，將被托物料托起離開爐輥，平移驅動裝置啟動，驅動臺車結構連同托臂結構一起沿著裝鋼機前進方向將被托物料送入爐內并將其放在爐內水梁上，最后退出至原始位置，完成裝鋼。

2.根據權利要求1所述的臺車式裝鋼機，其特征在于：托臂結構上設有推頭，該推頭高于爐輥上表面，在升降驅動裝置啟動前先啟動平移驅動裝置，在推移過程中通過推頭將被托物料推正。

3.根據權利要求2所述的臺車式裝鋼機，其特征在于：所述升降驅動裝置是油缸驅動，托臂結構通過油缸驅動使其繞鉸接軸作圓弧軌跡的擺動。

4.根據權利要求3所述的臺車式裝鋼機，其特征在于：所述平移導向裝置包括平移驅動齒輪，臺車結構下部設有齒條結構，平移驅動齒輪和齒條結構之間相互嚙合帶動臺車結構作平移運動。

5.根據權利要求4所述的臺車式裝鋼機，其特征在于：所述托臂結構包括第一托臂、第二托臂、第三托臂和第四托臂；

所述臺車結構包括前橫梁、第一縱梁、后橫梁、第二縱梁、前輪結構、后輪結構和齒條結構；其中，后輪結構包括第一后輪結構和第二后輪結構，齒條結構包括第一齒條結構和第二齒條結構；

四根托臂依次平行設置于前橫梁側部，四根托臂的一端分別位于各個爐輥之間，托料頂面的最高點低于爐輥上表面的最高點，每個托臂的前部設有高于爐輥上表面的推頭；臺車結構的最低點高于爐輥的最高點，前橫梁、第一縱梁、后橫梁和第二縱梁拼接成一個矩形框架，第一縱梁和第二縱梁具有伸出后橫梁的自由端；前輪結構設于前橫梁下部，前輪結構的中心線與裝鋼機的中心線重合；第一后輪結構設于第一縱梁的自由端外側，第二后輪結構設于第二縱梁的自由端外側，第一后輪結構和第二后輪結構均帶導向槽；第一齒條結構設于第一縱梁的下部，第二齒條結構設于第二縱梁的下部；

所述升降驅動裝置包括至少兩個油缸結構，其中一個油缸結構的一端分別與第一托臂和第二托臂的另一端鉸接連接，該油缸結構的另一端與后橫梁鉸接連接；另一個油缸結構的一端分別與第三托臂和第四托臂的另一端鉸接連接，該油缸結構的另一端與后橫梁鉸接連接；升降驅動裝置驅動托臂結構繞鉸接軸作圓弧軌跡的擺動來實現被托物料的托起和放下；

所述前輪導軌位于前輪結構的下部，前輪結構在前輪導軌上滾動；

所述平移導向裝置包括第一平移導向座、第二平移導向座、第一平移驅動齒輪、第二平移驅動齒輪、第一后輪上導軌、第一后輪下導軌、第二后輪上導軌和第二后輪下導軌；第一平移導向座和第二平移導向座分別位于第一縱梁和第二縱梁的兩側，第一平移驅動齒輪和第二平移驅動齒輪分別設于第一平移導向座和第二平移導向座前部內側的底座上并與第一齒條結構和第二齒條結構嚙合來帶動臺車結構作平移運動；第一后輪上導軌和第一后輪下導軌固定安裝在第一平移導向座內側，第二后輪上導軌和第二后輪下導軌固定安裝在第二平移導向座內側，第一后輪結構在第一后輪上導軌和第一后輪下導軌之間滾動，第二后輪結構在第二后輪上導軌和第二后輪下導軌之間滾動；

所述平移驅動裝置包括平移驅動電機、聯軸器、制動器、平移驅動齒輪箱、第一萬向節和第二萬向節；平移驅動電機、聯軸器、制動器和平移驅動齒輪箱的輸入軸依次連接，平移驅動齒輪箱包括兩個輸出軸，兩個輸出軸分別通過第一萬向節和第二萬向節連接第一平移驅動齒輪和第二平移驅動齒輪。

6.根據權利要求5所述的臺車式裝鋼機，其特征在于：前輪結構包括第一前輪結構和第二前輪結構，第一前輪結構和第二前輪結構設于前橫梁下部，第一前輪結構的中心線與第一托臂的中心線重合，第二前輪結構的中心線與第四托臂的中心線重合；所述前輪導軌包括第一前輪導軌和第二前輪導軌；第一前輪導軌和第二前輪導軌分別位于第一前輪結構和第二前輪結構的下部，第一前輪結構和第二前輪結構分別在第一前輪導軌和第二前輪導軌上滾動。