[發(fā)明專利]一種電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置及其使用方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610663871.0
• 申請(qǐng)日: 2016-08-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106166959B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張友國(guó);郭大洲;朱江明;陳智家
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L11/18
• 分類號(hào): B60L11/18
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,楊冠南

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種純電動(dòng)汽車充電技術(shù)，尤其是涉及一種電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置及其使用方法。

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車因?yàn)槠淞闩欧乓约凹铀倨鸩娇斓葍?yōu)點(diǎn)而受到世界各個(gè)國(guó)家政府的大力扶持，以及相當(dāng)一部分消費(fèi)者的青睞，可以說(shuō)是未來(lái)汽車的主流。僅中國(guó)，僅幾年來(lái)電動(dòng)汽車廠家如雨后春筍般出現(xiàn)。

但是電動(dòng)汽車的推廣目前還是遇到了一些困境，主要是因?yàn)楹芏嗉夹g(shù)還不夠成熟，在安全性、續(xù)航里程、沖電的方便快捷性等方面還有待進(jìn)一步完善和提升。

現(xiàn)有的私人或公共低壓充電樁以及充電站的高壓或低壓充電樁，都是需要人工操作，且出于安全考慮，充電電壓的設(shè)計(jì)不會(huì)太高，增加了充電時(shí)間。且有些消費(fèi)者因?yàn)椴僮鞑划?dāng)?shù)仍颍灏翁昧Γ蛘叱潆婋娎|的纏繞和拉扯，都對(duì)充電設(shè)備的壽命產(chǎn)生影響。這些充電設(shè)備雖然進(jìn)行了漏電保護(hù)，但是在雨天等惡劣條件下，如因充電槍外殼脫落或線纜磨損而產(chǎn)生的漏電，可能會(huì)危及生命安全，造成人員傷亡。

國(guó)內(nèi)外，目前關(guān)于全自動(dòng)充電裝置方面的技術(shù)成果很少，且都沒(méi)有廠家有進(jìn)行實(shí)際使用，而且很難于用于公共場(chǎng)所。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠自動(dòng)定位、自動(dòng)插拔、無(wú)需手動(dòng)操作、而且適用于公共場(chǎng)所的電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置及其使用方法。

本發(fā)明的目的主要是通過(guò)下述方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置，包括控制開(kāi)關(guān)、拉索、充電口小門、充電口模塊、信號(hào)發(fā)射器、柔性充電槍模塊、電纜、三坐標(biāo)移動(dòng)臺(tái)、信號(hào)接收器、控制器、充電樁、車身；控制開(kāi)關(guān)通過(guò)拉索連接充電口小門，充電口模塊固定于車身，信號(hào)發(fā)射器固定于充電口模塊，柔性充電槍模塊固定于三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)上，控制器分別和信號(hào)接收器、三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)、充電樁連接；

所述的柔性充電槍模塊包括充電槍、轉(zhuǎn)軸支座、支撐底座、拉簧固定凸臺(tái)、旋轉(zhuǎn)軸、拉簧、扭簧、螺釘、定位銷；定位銷固定于充電槍，螺釘穿過(guò)轉(zhuǎn)軸支座的過(guò)孔固定于充電槍的螺紋孔，拉簧固定于拉簧固定凸臺(tái)，旋轉(zhuǎn)軸穿過(guò)扭簧，并和三坐標(biāo)移動(dòng)臺(tái)連接，轉(zhuǎn)軸支座固定于支撐底座；

所述的充電口模塊包括與定位銷相配合的導(dǎo)槽、充電端口、充電支架、信號(hào)發(fā)射器固定孔；充電端口上開(kāi)導(dǎo)槽，充電端口固定于充電支架，充電支架上開(kāi)有信號(hào)發(fā)射器固定孔；

所述三坐標(biāo)移動(dòng)臺(tái)包括Y向?qū)к墸琙向?qū)к墸琗?向?qū)к墸?Z向?qū)к壌怪盰向?qū)к墸琗?向?qū)к壌怪盰向?qū)к壡遗cZ向?qū)к墛A角為?；

所述信號(hào)接收器由光敏元器件單元陣列而成。

作為優(yōu)選，所述的定位銷的長(zhǎng)度突出于充電槍。定位銷的長(zhǎng)度突出于充電槍，即當(dāng)充電槍到達(dá)充電口模塊的位置時(shí)，定位銷優(yōu)先與充電口模塊的導(dǎo)槽接觸，利用導(dǎo)槽對(duì)定位銷位置導(dǎo)向后，便于充電槍插入充電口模塊內(nèi)。

一種如上述的電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置的使用方法，步驟如下：

1）駕駛員在適合充電區(qū)域內(nèi)停好車，按下控制開(kāi)關(guān)，充電口小門自動(dòng)打開(kāi)，信號(hào)發(fā)射器工作，并發(fā)出光束；

2）光束被信號(hào)接收器檢測(cè)到，信息傳送到控制器，控制器判斷信號(hào)發(fā)射器的位置，繼而計(jì)算出充電口模塊的位置。

3）控制器根據(jù)位置信息，控制三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，使柔性充電槍模塊向充電口模塊移動(dòng)，柔性充電槍模塊上的定位銷插入充電口模塊上的導(dǎo)槽，自行修正位置直至完全插入。

4）沖電完成后，控制器控制三坐標(biāo)移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，柔性充電槍模塊脫離充電口模塊并回到初始位置。同時(shí)控制器發(fā)出充電完成的提示。

5）駕駛員聽(tīng)到提示音按下控制開(kāi)關(guān)，充電口小門自動(dòng)關(guān)閉。

因此，本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置及其使用方法具備下述優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)信號(hào)發(fā)射器發(fā)射信號(hào)，再通過(guò)信號(hào)接收器接收信號(hào)來(lái)控制柔性充電槍模塊的位置，使柔性充電槍模塊能夠自動(dòng)定位對(duì)準(zhǔn)充電口模塊，實(shí)現(xiàn)充電槍的自動(dòng)定位，保證定位的精確性，無(wú)需手動(dòng)操作，避免操作人員觸點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置的示意圖；

附圖2為本發(fā)明電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置的柔性充電槍模塊總成示意圖；

附圖3為本發(fā)明電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置的柔性充電槍模塊爆炸圖；

附圖4為本發(fā)明電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置的充電口模塊連接剖視圖；

附圖5為本發(fā)明電動(dòng)汽車全自動(dòng)充電裝置的信號(hào)接收器示意圖；

附圖6是信號(hào)接收器的陣列圖。