[發明專利]一種電動汽車全自動充電裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 201610663871.0
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN106166959B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 張友國;郭大洲;朱江明;陳智家
• 申請（專利權）人: 浙江零跑科技有限公司
• 主分類號: B60L11/18
• 分類號: B60L11/18
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,楊冠南

1.一種電動汽車全自動充電裝置，其特征在于，包括控制開關（1）、拉索（2）、充電口小門（3）、充電口模塊（4）、信號發射器（5）、柔性充電槍模塊（6）、電纜（7）、三坐標移動臺（8）、信號接收器（9）、控制器（10）、充電樁（11）、車身（12）；控制開關（1）通過拉索（2）連接充電口小門（3），充電口模塊（4）固定于車身（12），信號發射器（5）固定于充電口模塊（4），柔性充電槍模塊（6）固定于三坐標移動平臺（8）上，控制器（10）分別和信號接收器（9）、三坐標移動平臺（8）、充電樁（11）連接；

所述的柔性充電槍模塊（6）包括充電槍（13）、轉軸支座（14）、支撐底座（15）、拉簧固定凸臺（16）、旋轉軸（17）、拉簧（18）、扭簧（19）、螺釘（20）、定位銷（21）；定位銷（21）固定于充電槍（13），螺釘（20）穿過轉軸支座（14）的過孔固定于充電槍（13）的螺紋孔，拉簧（18）固定于拉簧固定凸臺（16），旋轉軸（17）穿過扭簧（19），并和三坐標移動臺（8）連接，轉軸支座（14）固定于支撐底座（15）；

所述的充電口模塊（4）包括與定位銷（21）相配合的導槽（22）、充電端口（23）、充電支架（24）、信號發射器固定孔（25）；充電端口（23）上開導槽（22），充電端口（23）固定于充電支架（24），充電支架（24）上開有信號發射器固定孔（25）；

所述三坐標移動臺（8）包括Y向導軌（26），Z向導軌（27），X?向導軌（28）； Z向導軌（27）垂直Y向導軌（26），X?向導軌（28）垂直Y向導軌（26）且與Z向導軌（27）夾角為?；

所述信號接收器（9）由光敏元器件單元（29）陣列而成。

2.根據權利要求1所述的一種電動汽車全自動充電裝置，其特征在于，所述的定位銷（21）的長度突出于充電槍。

3.根據權利要求1至2中任意一項所述的一種電動汽車全自動充電裝置的使用方法，其特征在于，使用步驟如下：

1）駕駛員在適合充電區域內停好車，按下控制開關（1），充電口小門（3）自動打開，信號發射器（5）工作，并發出光束；

2）光束被信號接收器（9）檢測到，信息傳送到控制器（10），控制器（10）判斷信號發射器（5）的位置，繼而計算出充電口模塊（4）的位置；

3）控制器（10）根據位置信息，控制三坐標移動平臺（8）運動，使柔性充電槍模塊（6）向充電口模塊（4）移動，柔性充電槍模塊（6）上的定位銷（21）插入充電口模塊（4）上的導槽（22），自行修正位置直至完全插入；

4）沖電完成后，控制器（10）控制三坐標移動平臺（8）運動，柔性充電槍模塊（6）脫離充電口模塊（4）并回到初始位置，同時控制器（10）發出充電完成的提示；

5）駕駛員聽到提示音按下控制開關（1），充電口小門（3）自動關閉。