[發(fā)明專利]移動機器人室內(nèi)定位系統(tǒng)及其計算方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610662910.5 | 申請日： | 2016-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN106352869B | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王永雄;張彬;邵翔;丁德銳;張孫杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海理工大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海德昭知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動 機器人 室內(nèi) 定位 系統(tǒng) 及其 計算方法 | ||
【說明書】：
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