[發明專利]移動機器人室內定位系統及其計算方法有效
| 申請號： | 201610662910.5 | 申請日： | 2016-08-12 |
| 公開（公告）號： | CN106352869B | 公開（公告）日： | 2019-07-19 |
| 發明（設計）人： | 王永雄;張彬;邵翔;丁德銳;張孫杰 | 申請（專利權）人： | 上海理工大學 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海德昭知識產權代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200093 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 移動 機器人 室內 定位 系統 及其 計算方法 | ||
【權利要求書】：
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