[發(fā)明專利]用于電池片功率分選機的分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610659676.0
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN106269534B
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳五奎;劉強;任超;黃振華;徐文州
• 申請（專利權(quán)）人: 樂山新天源太陽能科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02
• 代理公司: 成都點睛專利代理事務(wù)所(普通合伙)51232
• 代理人: 李玉興

1.用于電池片功率分選機的分選裝置，包括第二支架(401)、第二旋轉(zhuǎn)臂(402)、第二轉(zhuǎn)軸(403)，所述第二支架(401)上設(shè)置有第二支撐板(404)、第二真空發(fā)生器(405)、第二控制器(406)、角度傳感器(407)，所述第二控制器(406)與用于測試太陽能電池片功率的分選機的數(shù)據(jù)中心相連接，所述第二支撐板(404)水平設(shè)置，所述第二支撐板(404)的下方設(shè)置有第二驅(qū)動電機(408)，所述第二轉(zhuǎn)軸(403)豎直設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸(403)的下端穿過第二支撐板(404)并與第二驅(qū)動電機(408)的輸出軸傳動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸(403)通過軸承與第二支撐板(404)固定在一起，所述角度傳感器(407)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)軸(403)的下端面，所述角度傳感器(407)、第二驅(qū)動電機(408)、第二真空發(fā)生器(405)分別與第二控制器(406)電連接，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(402)的前端套設(shè)在第二轉(zhuǎn)軸(403)的上端，當?shù)诙?qū)動電機(408)驅(qū)動第二轉(zhuǎn)軸(403)轉(zhuǎn)動時，所述第二轉(zhuǎn)軸(403)帶動第二旋轉(zhuǎn)臂(402)圍繞第二轉(zhuǎn)軸(403)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，所述第二旋轉(zhuǎn)臂(402)的末端設(shè)置有用于吸取電池片的第二吸片裝置(409)，所述第二吸片裝置(409)包括第二托板(4091)，所述第二托板(4091)通過連接桿固定在第二旋轉(zhuǎn)臂(402)的末端，所述第二托板(4091)的下表面設(shè)置有多個第二真空吸盤(4092)，每個第二真空吸盤(4092)上連接有第二真空管(4093)，所述第二真空管(4093)的末端連接在第二真空發(fā)生器(405)上；所述第二支架(401)的外側(cè)設(shè)置有多個用于放置不同功率的太陽能電池片的下料裝置(410),多個下料裝置(410)位于以第二轉(zhuǎn)軸(403)為中心、以第二旋轉(zhuǎn)臂(402)的長度為半徑的圓周上且沿該圓周依次排列，第二控制器(406)內(nèi)預(yù)設(shè)有多個功率范圍，每個下料裝置(410)的位置信息對應(yīng)第二控制器(406)內(nèi)預(yù)設(shè)的一個功率范圍；每個下料裝置(410)包括第二底座(4101)、第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)、第二導(dǎo)桿(4103)、第三固定桿(4104)、第四固定桿(4105)、下料盒(4106)，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)豎直設(shè)置且第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)的下端通過軸承固定在第二底座(4101)上，所述第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)的內(nèi)表面設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二導(dǎo)桿(4103)的外徑與第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)的內(nèi)徑相匹配且第二導(dǎo)桿(4103)的外表面設(shè)置有與內(nèi)螺紋相匹配的外螺紋，所述第二導(dǎo)桿(4103)的下端伸入第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)內(nèi)，所述第三固定桿(4104)、第四固定桿(4105)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)內(nèi)且第三固定桿(4104)、第四固定桿(4105)的下端分別固定在第二底座(4101)上，所述第三固定桿(4104)、第四固定桿(4105)互相平行且分別設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)中心軸線的兩側(cè)，所述第二導(dǎo)桿(4103)上沿其軸線方向設(shè)置有兩個通孔，所述兩個通孔的大小分別與第三固定桿(4104)、第四固定桿(4105)的外徑相匹配，且所述第三固定桿(4104)、第四固定桿(4105)分別插入兩個通孔內(nèi)，當?shù)诙D(zhuǎn)套筒(4102)轉(zhuǎn)動時，第二導(dǎo)桿(4103)沿第三固定桿(4104)、第四固定桿(4105)上下移動，所述下料盒(4106)設(shè)置在第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)上方，所述下料盒(4106)的底部設(shè)置有開口，所述開口處設(shè)置有第二托盤(4107)，所述第二托盤(4107)與第二導(dǎo)桿(4103)的上端固定在一起，所述下料盒(4106)內(nèi)設(shè)置有多個第二導(dǎo)向裝置(4108)，所述多個第二導(dǎo)向裝置(4108)與第二托盤(4107)共同圍成一個放置太陽能電池片的空間，當?shù)诙?dǎo)桿(4103)上下移動時，第二導(dǎo)桿(4103)帶動第二托盤(4107)在放置太陽能電池片的空間上下移動；所述第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)上設(shè)置有用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)套筒轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動裝置(4109)，所述第二驅(qū)動裝置(4109)包括第二支撐桿(41091)、第三連接軸(41092)、第四連接軸(41093)、第三錐形齒輪(41094)、第四錐形齒輪(41095)、第三柱齒輪(41096)、第四柱齒輪(41097)、第二步進電機(41098)，所述第二支撐桿(41091)的下端固定在第二底座(4101)上，所述第三錐形齒輪(41094)套設(shè)在第二旋轉(zhuǎn)套筒(4102)上，所述第四錐形齒輪(41095)的中心軸線與第三錐形齒輪(41094)的中心軸線互相垂直且第四錐形齒輪(41095)與第三錐形齒輪(41094)相互嚙合，所述第三連接軸(41092)的一端固定在第四錐形齒輪(41095)上，第三連接軸(41092)的另一端通過軸承固定在第二支撐桿(41091)上，所述第三錐形齒輪(41094)的齒數(shù)為N5，第四錐形齒輪(41095)的齒數(shù)為N6，所述第三錐形齒輪(41094)的齒數(shù)N5與第四錐形齒輪(41095)的齒數(shù)N6的比例為i＝10～12，所述第三柱齒輪(41096)的齒數(shù)為N7，第四柱齒輪(41097)的齒數(shù)為N8，所述第三柱齒輪(41096)的齒數(shù)N7與第四柱齒輪(41097)的齒數(shù)N8的比例為j＝3～4，所述第三柱齒輪(41096)套設(shè)在第三連接軸(41092)上，第四柱齒輪(41097)固定在第四連接軸(41093)的一端，第四連接軸(41093)的另一端與第二步進電機(41098)的輸出軸傳動連接，并且所述第三柱齒輪(41096)與第四柱齒輪(41097)相互嚙合，所述第二步進電機(41098)上連接有用于控制第二步進電機(41098)轉(zhuǎn)動的第二單片機(41099)，所述第二托盤(4107)內(nèi)設(shè)置有第二壓力傳感器，所述第二壓力傳感器與第二單片機(41099)電連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于電池片功率分選機的分選裝置，其特征在于：所述第二導(dǎo)向裝置(4108)包括第二無頭傳送帶(41081)、固定在下料盒(4106)側(cè)壁上的多個第二滾輪(41082)，多個第二滾輪(41082)從上至下依次排列，所述第二無頭傳送帶(41081)包裹在第二滾輪(41082)上，第二無頭傳送帶(41081)在外力作用下會繞第二滾輪(41082)自由的移動。