[發明專利]用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201610659658.2
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN106862918B
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 崔*鍝;徐種喆
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社
• 主分類號: B23P19/10
• 分類號: B23P19/10;B23P19/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置，包括：

鉸鏈對準夾具，在所述鉸鏈對準夾具處所述行李箱蓋鉸鏈對準并且設置在預定位置處；

智能裝載機，所述智能裝載機的用于夾持在所述鉸鏈對準夾具處對準的所述行李箱蓋鉸鏈的傳送夾持器設置在前端部分處，并且所述智能裝載機包括鉸接臂，以用于將由所述傳送夾持器夾持的所述行李箱蓋鉸鏈傳送至車身的預定位置；

驅動部分，驅動所述傳送夾持器和所述鉸接臂，以改變所述傳送夾持器的位置并且允許所述傳送夾持器夾持或者釋放所述行李箱蓋鉸鏈；

力和扭矩傳感器，安裝在所述鉸接臂和所述傳送夾持器連接的部分處，以用于感測在所述鉸接臂和所述傳送夾持器的操作待用狀態下施加至所述傳送夾持器或者所述行李箱蓋鉸鏈的力的方向；

控制器，控制所述驅動部分以在由所述力和扭矩傳感器感測的所述力的方向上移動所述傳送夾持器；

固定主體，固定在地面上；

豎直移動構件，設置為從所述固定主體的一側沿著軌道能豎直地移動；以及

氣體彈簧，通過插入在填充有預定壓力的氣體的缸體中的桿而彈性地向上支撐所述豎直移動構件，

其中，所述傳送夾持器能旋轉地設置在所述鉸接臂的一端處，并且所述鉸接臂的另一端能旋轉地設置在所述豎直移動構件處。

2.根據權利要求1所述的用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置，其中，所述鉸鏈對準夾具包括：

移動框架，設置在固定框架上以能沿著導向件移動；

第一對準夾持器和第二對準夾持器，所述第一對準夾持器設置在所述移動框架上以夾持所述行李箱蓋鉸鏈的一側，所述第二對準夾持器設置為夾持所述行李箱蓋鉸鏈的另一側；以及

用于操作所述第一對準夾持器的第一缸體，用于操作所述第二對準夾持器的第二缸體，以及設置為使所述移動框架沿著所述固定框架上的所述導向件移動的第三缸體。

3.根據權利要求1所述的用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置，進一步包括：

近程傳感器，設置在所述智能裝載機的所述鉸接臂的一側，以感測預定距離區域內的物體，

其中，所述控制器控制所述驅動部分并且根據由所述近程傳感器感測的信號而停止所述驅動部分的操作。

4.根據權利要求1所述的用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置，其中，所述控制器在由所述力和扭矩傳感器感測的所述力的方向上控制所述驅動部分，以通過所述鉸接臂校正所述傳送夾持器的位置。

5.根據權利要求1所述的用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置，其中，所述傳送夾持器包括：

夾持器主體，固定至所述鉸接臂的前端部分；

固定指狀物，固定至所述夾持器主體的一側；以及

驅動指狀物，通過一鉸鏈與所述夾持器主體的另一側結合，

其中，所述驅動部分包括夾持器缸體，所述夾持器缸體使所述驅動指狀物基于所述夾持器主體上的所述行李箱蓋鉸鏈而旋轉，使得所述固定指狀物和所述驅動指狀物夾持所述行李箱蓋鉸鏈。

6.根據權利要求3所述的用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置，其中，多個近程傳感器以預定間隔布置在所述鉸接臂的長度方向上，以感測預定距離內的物體或者工人。

7.根據權利要求1所述的用于行李箱蓋鉸鏈的智能裝載機裝置，其中，所述驅動部分包括輸出扭矩以控制所述鉸接臂的位置的電動機，

所述控制器計算所述電動機的實際旋轉位置與理論旋轉位置之間的差異，并根據所述差異的幅度來確定是否出現碰撞，并且

當確定已出現碰撞時，所述控制器停止所述驅動部分的操作以停止所述鉸接臂的移動。