[發明專利]一種重型托盤交換式伺服物流系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201610659390.2
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN107720150B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 宋明安;李志博;孫潔;宋凱鑫;丁建龍;同彥恒;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/22;B65G43/00;B65G47/52
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• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種重型托盤交換式伺服物流系統，包括機架和位于機架一側的升降機構，所述機架的頂部設置有第一傳送帶，機架的底部設置有第二傳送帶；機架的頂部設置有矯正機構；升降機構包括第三傳送帶，第三傳送帶的底部連接有上下運動的第一液壓缸；第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶分別通過第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機進行驅動，第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第一液壓缸通過控制器進行驅動控制。本發明還公開了一種重型托盤交換式伺服物流系統的控制方法。本發明能夠改進現有技術的不足，提高了托盤交換系統的傳輸效率。

技術領域

本發明涉及自動化生產線技術領域，尤其是一種重型托盤交換式伺服物流系統及其控制方法。

背景技術

隨著自動化生產線的發展，自動化生產線的復雜程度越來越高。為了實現較好的場地使用率以及考慮到整個產線的節拍設計，自動化生產線經常需要設計上下多層結構，物料需要在各個層之間進行傳輸。現有的托盤交換系統傳輸效率較低，成為了整條產線中提高生產節拍的瓶頸。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種重型托盤交換式伺服物流系統及其控制方法，能夠解決現有技術的不足，提高了托盤交換系統的傳輸效率。

為解決上述技術問題，本發明所采取的技術方案如下。

一種重型托盤交換式伺服物流系統，包括機架和位于機架一側的升降機構，所述機架的頂部設置有第一傳送帶，機架的底部設置有第二傳送帶；機架的頂部設置有矯正機構；升降機構包括第三傳送帶，第三傳送帶的底部連接有上下運動的第一液壓缸；第一傳送帶、第二傳送帶和第三傳送帶分別通過第一伺服電機、第二伺服電機和第三伺服電機進行驅動，第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第一液壓缸通過控制器進行驅動控制。

作為優選，所述矯正機構包括底板，底板底部通過第二液壓缸連接在機架上，底板頂部通過萬向節連接有負壓吸盤，底板的中心同軸設置有第一驅動套和第二驅動套，第一驅動套位于第二驅動套的上方，第一驅動套和第二驅動套分別通過電機進行單獨驅動，第一驅動套上通過第一彈簧體連接有兩個第一連桿，兩個第一連桿的夾角為180°，底板上設置有兩個第一限位圈，第一連桿滑動插接在第一限位圈內，第二驅動套上通過第二彈簧體連接有兩個第二連桿，兩個第二連桿的夾角為180°，底板上設置有兩個第二限位圈，第二連桿滑動插接在第二限位圈內，第一連桿和第二連桿的頂部分別設置有定位塊。

作為優選，所述定位塊的外側面通過第三彈簧體連接有三角形頂塊，定位塊外側面的底部設置有卡槽。

作為優選，所述第一驅動套和第二驅動套的接觸面設置有相互壓接的滾珠，滾珠的底部設置有第四彈簧體。

作為優選，所述第一傳送帶位于第三傳送帶一端的外側設置有托架，托架通過第五彈簧體滑動設置在機架的側面，托架上設置有第四傳送帶，第四傳送帶的兩端固定在滑動銷上，滑動銷通過第六彈簧體設置在托架上。

作為優選，所述第二傳送帶的兩側垂直設置有金屬彈片，金屬彈片的頂部設置有向外側傾斜的擋板。

一種上述的重型托盤交換式伺服物流系統的控制方法，包括以下步驟：

A、將盛有物料的托盤放置在矯正機構上，通過矯正機構對托盤的放置位置進行矯正；

B、第一傳送帶帶動托盤向升降機構一端運動；

C、當托盤位于第三傳送帶上后，第一液壓缸下降，最終使第三傳送帶與第二傳送帶水平設置；

D、第三傳送帶將托盤傳遞至第二傳送帶上，第二傳送帶將托盤傳出；

E、控制器根據托盤上物料的重量和托盤的實時速度對第一伺服電機、第二伺服電機、第三伺服電機和第一液壓缸進行調控。