[發(fā)明專利]一種重型托盤交換式伺服物流系統(tǒng)及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610659390.2
• 申請日: 2016-08-12
• 公開（公告）號: CN107720150B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宋明安;李志博;孫潔;宋凱鑫;丁建龍;同彥恒;麻輝
• 申請（專利權(quán)）人: 寧夏巨能機(jī)器人股份有限公司
• 主分類號: B65G37/02
• 分類號: B65G37/02;B65G47/22;B65G43/00;B65G47/52
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1.一種重型托盤交換式伺服物流系統(tǒng)，包括機(jī)架(1)和位于機(jī)架(1)一側(cè)的升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述機(jī)架(1)的頂部設(shè)置有第一傳送帶(2)，機(jī)架(1)的底部設(shè)置有第二傳送帶(3)；機(jī)架(1)的頂部設(shè)置有矯正機(jī)構(gòu)(4)；升降機(jī)構(gòu)包括第三傳送帶(5)，第三傳送帶(5)的底部連接有上下運(yùn)動的第一液壓缸(7)；第一傳送帶(2)、第二傳送帶(3)和第三傳送帶(5)分別通過第一伺服電機(jī)(8)、第二伺服電機(jī)(9)和第三伺服電機(jī)(10)進(jìn)行驅(qū)動，第一伺服電機(jī)(8)、第二伺服電機(jī)(9)、第三伺服電機(jī)(10)和第一液壓缸(7)通過控制器(12)進(jìn)行驅(qū)動控制；所述矯正機(jī)構(gòu)(4)包括底板(13)，底板(13)底部通過第二液壓缸(14)連接在機(jī)架(1)上，底板(13)頂部通過萬向節(jié)(15)連接有負(fù)壓吸盤(16)，底板(13)的中心同軸設(shè)置有第一驅(qū)動套(17)和第二驅(qū)動套(18)，第一驅(qū)動套(17)位于第二驅(qū)動套(18)的上方，第一驅(qū)動套(17)和第二驅(qū)動套(18)分別通過電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)驅(qū)動，第一驅(qū)動套(17)上通過第一彈簧體(19)連接有兩個第一連桿(20)，兩個第一連桿(20)的夾角為180°，底板(13)上設(shè)置有兩個第一限位圈(21)，第一連桿(20)滑動插接在第一限位圈(21)內(nèi)，第二驅(qū)動套(18)上通過第二彈簧體(22)連接有兩個第二連桿(23)，兩個第二連桿(23)的夾角為180°，底板(13)上設(shè)置有兩個第二限位圈(24)，第二連桿(23)滑動插接在第二限位圈(24)內(nèi)，第一連桿(20)和第二連桿(23)的頂部分別設(shè)置有定位塊(25)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型托盤交換式伺服物流系統(tǒng)，其特征在于：所述定位塊(25)的外側(cè)面通過第三彈簧體(26)連接有三角形頂塊(27)，定位塊(25)外側(cè)面的底部設(shè)置有卡槽(28)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型托盤交換式伺服物流系統(tǒng)，其特征在于：所述第一驅(qū)動套(17)和第二驅(qū)動套(18)的接觸面設(shè)置有相互壓接的滾珠(29)，滾珠(29)的底部設(shè)置有第四彈簧體(30)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型托盤交換式伺服物流系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳送帶(2)位于第三傳送帶(5)一端的外側(cè)設(shè)置有托架(6)，托架(6)通過第五彈簧體(31)滑動設(shè)置在機(jī)架(1)的側(cè)面，托架(6)上設(shè)置有第四傳送帶(32)，第四傳送帶(32)的兩端固定在滑動銷(33)上，滑動銷(33)通過第六彈簧體(34)設(shè)置在托架(6)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重型托盤交換式伺服物流系統(tǒng)，其特征在于：所述第二傳送帶(3)的兩側(cè)垂直設(shè)置有金屬彈片(35)，金屬彈片(35)的頂部設(shè)置有向外側(cè)傾斜的擋板(36)。

6.一種權(quán)利要求1-5任意一項所述的重型托盤交換式伺服物流系統(tǒng)的控制方法，其特征在于包括以下步驟：

A、將盛有物料的托盤放置在矯正機(jī)構(gòu)(4)上，通過矯正機(jī)構(gòu)(4)對托盤的放置位置進(jìn)行矯正；

B、第一傳送帶(2)帶動托盤向升降機(jī)構(gòu)一端運(yùn)動；

C、當(dāng)托盤位于第三傳送帶(5)上后，第一液壓缸(7)下降，最終使第三傳送帶(5)與第二傳送帶(3)水平設(shè)置；

D、第三傳送帶(5)將托盤傳遞至第二傳送帶(3)上，第二傳送帶(3)將托盤傳出；

E、控制器(12)根據(jù)托盤上物料的重量和托盤的實時速度對第一伺服電機(jī)(8)、第二伺服電機(jī)(9)、第三伺服電機(jī)(10)和第一液壓缸(7)進(jìn)行調(diào)控。