[發明專利]濕式雙離合式變速器的撥叉控制方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 201610655992.0
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN107725761A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 張昌鈞;賀軍;馬春獅;張東波;王小軍;王昌;施飛雷
• 申請（專利權）人: 上海汽車集團股份有限公司
• 主分類號: F16H63/04
• 分類號: F16H63/04;F16H61/28
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙)11304
• 代理人: 魏曉波

技術領域

本發明涉及汽車變速器技術領域，特別是涉及一種濕式雙離合式變速器的撥叉控制方法、裝置及汽車。

背景技術

雙離合器式變速器的兩個離合器分別連接兩根輸入軸，兩個離合器交替工作。換擋過程中通過兩個離合器的協調控制使得動力持續傳遞，能夠實現在不切斷動力的情況下轉換傳動比，從而縮短換擋時間。

在實際應用中，采用干式離合器的雙離合器式變速器被稱為干式雙離合變速器，采用濕式離合器的雙離合器式變速器被稱為濕式雙離合變速器。

在濕式雙離合變速器中，兩個離合器都被安裝在一個充滿液壓油的密封油腔里，通過液體黏性摩擦來傳遞扭矩。相比于干式雙離合變速器，濕式雙離合變速器能夠傳遞更大的扭矩，提供更好的散熱性能。

進一步而言，濕式雙離合式變速器包括：兩個濕式離合器、與兩個濕式離合器分別相連接的兩根輸入軸、按奇、偶數檔位分別布置在兩根輸入軸上的換擋同步器，以及換擋同步器相應的齒輪組等。變速器的各檔位主動齒輪按奇、偶數檔位分別與輸入軸上設置的兩個離合器連接，兩個離合器交替傳遞工作動力以實現檔位切換。其中，主動齒輪與離合器通過掛上撥叉實現連接，或者通過脫空撥叉實現分離。

參照圖1，圖1是一種六速濕式雙離合式變速器倒檔動力流示意圖。所述六速濕式雙離合式變速器的奇數檔(包括1、3和5檔)和倒檔(即為R檔)與奇數檔離合器101連接在一起，偶數檔(包括2、4和6檔)與偶數檔離合器102連接在一起。為了方便描述，將不與倒檔相連的檔位中的最低檔稱為前進檔，在圖1中2檔為前進檔。在另一濕式雙離合式變速器的布置方式中，倒檔可以和偶數檔一并與偶數檔離合器連接在一起，奇數檔與奇數檔離合器連接在一起，這種情況下，將不與倒檔相連的檔位中的最低檔(也即為1檔) 稱為前進檔。

當車輛檔位為空檔時，為了防止油液的拖拽扭矩將車輛帶動，需要同時設置R檔撥叉與前進擋撥叉在位。以圖1中的六速濕式雙離合式變速器為例，需要同時設置倒檔撥叉105與2檔撥叉106在位。采用上述設置是因為，當車輛檔位為空檔時，濕式雙離合式變速器設置2檔撥叉106在位，發動機驅動與偶數檔離合器102相連的第二輸入軸104帶動2檔齒輪轉動，產生如圖1中沿2檔動力輸入軸111到2檔動力輸出軸112方向的動力流，油液的拖拽扭矩將有可能帶動車輛向前移動。在這種情況下，同時設置R檔撥叉105在位，發動機驅動與倒檔離合器101相連的第一輸入軸103帶動R檔齒輪轉動，產生如圖1中沿R檔動力輸入軸109到R檔動力輸出軸110方向的動力流。由于2檔齒輪與R檔齒輪轉向相反，R檔動力輸出軸110與2檔動力輸出軸112轉動方向相反，齒軸攪動油液，在濕式雙離合式變速箱內產生方向相反的兩股油液牽制力，使得R檔動力輸出軸110和2檔動力輸出軸112的輸出動力彼此抵消，牽制車輛避免其運動。

在現有技術中，當車輛檔位為倒檔時，也會同時設置R檔撥叉與前進擋撥叉在位。采用上述設置是由于當車輛需要從倒車轉為前進時，用戶往往需要快速將檔位經過空檔，掛入起步擋。濕式雙離合式變速器需要先掛上2檔撥叉106、脫離R檔撥叉105，再掛上1檔撥叉108，撥叉移動過于頻繁，導致撥叉響應速度難以滿足駕駛需求。所以當車輛檔位為倒檔時，除了設置倒檔撥叉105在位，同時會設置2檔撥叉106在位，以提前掛上2檔撥叉的方法增加撥叉在車輛從倒車轉為前進時的響應速度。

但是當車輛倒車蠕行時，由于油液牽制力會引發較大的變速箱內阻，會導致車輛蠕行響應減慢甚至引發發動機熄火。根據前述對車輛檔位為空檔時進行的分析，可知2檔撥叉106在位時，偶數檔離合器102的齒軸攪動油液，在濕式雙離合式變速箱內產生與倒檔離合器101方向相反的油液牽制力，從而在車輛倒車時產生阻力。

其中，蠕行響應的快慢是指從駕駛員松開剎車不踩油門到車輛開始行駛的這個過程的快慢。

與干式雙離合式變速器相比，濕式雙離合式變速箱中的離合器被安裝在油腔里，由于油液牽制力遠大于空氣阻力，所以存在更大的倒車阻力。尤其是在低溫時，油液阻力會隨著溫度降低而增大，并且成為變速箱內阻的主要部分。

現有技術中，在接收到車輛倒檔蠕行的信號時，通常通過發動機自動調整怠速控制轉速參數來減輕油液阻力的影響，例如增加怠速控制轉速值。但是，采用發動機調高怠速控制轉速參數值將帶來噪音增大與油耗增加的問題。

發明內容

本發明解決的技術問題是如何加快濕式雙離合式變速器車輛的倒車蠕行響應速度，以降低車輛倒車蠕行時發動機熄火的風險。