[發明專利]一種吊鉤高度檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610654121.7
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN107720560B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 楊新濤;李恒;羅小春
• 申請（專利權）人: 香港理工大學深圳研究院
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 44237 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

本發明提供了一種吊鉤高度檢測方法及裝置，屬于高度檢測領域。在本發明中，首先獲取吊鉤的初始相對高度值；然后對吊鉤所在高度的氣壓進行檢測并生成相應的多個高度氣壓值；并對地面的氣壓進行檢測并生成相應的地面氣壓值；且根據多個高度氣壓值和地面氣壓值獲取相對高度值和吊鉤運行狀態，吊鉤運行狀態包括上升狀態和下降狀態；若吊鉤處于所述上升狀態，相對高度值小于第一預設高度值或者若吊鉤處于所述下降狀態，相對高度值小于第二預設高度值，則進行報警；最后將初始相對高度值更新為相對高度值，并執行對吊鉤所在高度的氣壓進行檢測的步驟；本發明通過所述一種吊鉤高度檢測方法及裝置，在保證檢測吊鉤高度誤差小的情況下減少了成本。

技術領域

本發明屬于高度檢測領域，尤其涉及一種吊鉤高度檢測方法及裝置。

背景技術

吊鉤在工地上用來升降建筑材料及重物，其應用非常頻繁。吊鉤也存在著安全隱患，由于操作員視界受限，加之工地環境復雜，容易操作不當引發吊鉤下落誤砸傷正在工作的工人的安全事故。

目前，減少此類事故發生的方法一般是安排一名地面指揮人員專門提醒或者使用吊鉤監控系統。安排專門的地面指揮人員會降低工作效率，并且存在指揮人員指揮不當或者疏忽導致安全事故的可能性。而現有的吊鉤監控系統，需要對吊機進行一定程度的改裝，如加裝電纜、改動滑輪組等，現有的一些嘗試測量吊鉤高度的專利方法，有的使用超聲波傳感器或者激光測距機來檢測距離，有的使用霍爾傳感器或旋轉編碼器檢測吊鉤驅動滑輪的圈數來計算得到，這些方法實際上可操作性差且改裝成本較高。

上述的這些方式都是將情況直接反饋給吊機操作員，吊機操作員根據指揮人員或者相關系統來針對性進行操作，如此對吊機操作員要求非常嚴格，假如吊機操作員觀察不仔細或者判斷失誤導致誤操作，則會容易引發事故。

綜上所述，由于上述現有技術改裝成本高，從而導致了無法在保證檢測吊鉤高度誤差小的情況下減少成本的問題。

發明內容

本發明提供了一種吊鉤高度檢測方法及裝置，旨在解決現有吊鉤高度檢測裝置在保證檢測吊鉤高度誤差小的情況下減少成本的問題。

本發明是這樣實現的，一種吊鉤高度檢測方法，所述吊鉤高度檢測方法包括以下步驟：

A.獲取吊鉤的初始相對高度值；

B.對吊鉤所在高度的氣壓進行檢測并生成相應的多個高度氣壓值；

C.對地面的氣壓進行檢測并生成相應的地面氣壓值；

D.根據所述初始相對高度值、所述多個高度氣壓值和所述地面氣壓值獲取相對高度值和吊鉤運行狀態，所述吊鉤運行狀態包括上升狀態和下降狀態；

E1.若吊鉤處于所述上升狀態，則判斷所述相對高度值是否小于第一預設高度值；若是，則執行步驟F；

E2.若吊鉤處于所述下降狀態，則判斷所述相對高度值是否小于第二預設高度值；若是，則執行步驟F；

F.進行報警；

G.將所述初始相對高度值更新為所述相對高度值，并執行步驟A；

其中，所述第一預設高度值大于所述第二預設高度值。

本發明還提供了一種吊鉤高度檢測裝置，所述吊鉤高度檢測裝置包括：

初始相對高度值獲取模塊，用于獲取吊鉤的初始相對高度值；

高度氣壓值生成模塊，用于對吊鉤所在高度的氣壓進行檢測并生成相應的多個高度氣壓值；

地面氣壓值生成模塊，用于對地面的氣壓進行檢測并生成相應的地面氣壓值；

相對高度值獲取模塊，用于根據所述初始相對高度值、所述多個高度氣壓值和所述地面氣壓值獲取相對高度值和吊鉤運行狀態，所述吊鉤運行狀態包括上升狀態和下降狀態；