[發明專利]一種吊鉤高度檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 201610654121.7
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN107720560B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 楊新濤;李恒;羅小春
• 申請（專利權）人: 香港理工大學深圳研究院
• 主分類號: B66C15/06
• 分類號: B66C15/06;B66C13/16
• 代理公司: 44237 深圳中一專利商標事務所
• 代理人: 張全文

1.一種吊鉤高度檢測方法，其特征在于，所述吊鉤高度檢測方法包括以下步驟：

A.獲取吊鉤的初始相對高度值；

B.對吊鉤所在高度的氣壓進行檢測并生成相應的多個高度氣壓值；

C.對地面的氣壓進行檢測并生成相應的地面氣壓值；

D.根據所述初始相對高度值、所述多個高度氣壓值和所述地面氣壓值獲取相對高度值和吊鉤運行狀態，所述吊鉤運行狀態包括上升狀態和下降狀態；

E1.若吊鉤處于所述上升狀態，則判斷所述相對高度值是否小于第一預設高度值；若是，則執行步驟F；

E2. 若吊鉤處于所述下降狀態，則判斷所述相對高度值是否小于第二預設高度值；若是，則執行步驟F；

F.進行報警；

G.將所述初始相對高度值更新為所述相對高度值，并執行步驟A；

其中，所述第一預設高度值大于所述第二預設高度值；

當所述初始相對高度值小于所述相對高度值時，確定吊鉤運行狀態為上升狀態；當所述初始相對高度值大于所述相對高度值時，確定吊鉤運行狀態為下降狀態；

若吊鉤處于上升狀態，若判斷所述相對高度值不小于所述第一預設高度值，則終止報警；

若吊鉤處于下降狀態，若判斷所述相對高度值不小于所述第二預設高度值，則終止報警。

2.根據權利要求1所述的吊鉤高度檢測方法，其特征在于，所述步驟D包括以下步驟：

根據所述多個高度氣壓值獲取多個吊鉤海拔高度值；

根據所述地面氣壓值獲取地面海拔高度值；

對所述多個吊鉤海拔高度值進行均值計算，并將所得到的平均值作為預估吊鉤海拔高度值；

對所述預估吊鉤海拔高度值與所述地面海拔高度值進行差值計算，并將所得到的差值作為相對高度值；

根據所述初始相對高度值和所述相對高度值確定吊鉤運行狀態。

3.根據權利要求1所述的吊鉤高度檢測方法，其特征在于，所述步驟B和步驟C之間還包括以下步驟：

H. 通過藍牙4.0通信鏈路對所述多個高度氣壓值進行發送；

I. 通過藍牙4.0通信鏈路接收所述多個高度氣壓值。

4.根據權利要求3所述的吊鉤高度檢測方法，其特征在于，所述步驟H具體為：

通過藍牙4.0通信鏈路對所述多個高度氣壓值和吊鉤標識進行發送；

所述步驟I具體為：

通過藍牙4.0通信鏈路接收所述多個高度氣壓值和所述吊鉤標識；

所述步驟I和步驟C之間還包括以下步驟：

J. 判斷所述吊鉤標識是否與預設標識匹配；

若是，則執行步驟C。

5.根據權利要求1所述的吊鉤高度檢測方法，其特征在于，所述步驟B包括以下步驟：

對吊鉤所在高度的氣壓進行檢測并生成相應的多個原始高度氣壓值；

根據多個高度氣壓校準值和所述多個原始高度氣壓值獲取多個高度氣壓值；

所述步驟C包括以下步驟：

對地面的氣壓進行檢測并生成相應的原始地面氣壓值；

根據地面氣壓校準值和所述原始地面氣壓值獲取地面氣壓值。