[發明專利]一種自動化鉚接機

有效

• 申請號: 201610653983.8
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN106216587B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 沈燕潔
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/32
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

1.一種自動化鉚接機，包括電控箱(1)、固定螺母(2)、旋轉臺(3)、角度尺(4)、裝配頭(5)、機械手(6)、傳輸輪(7)、感應定位器(8)、活塞氣缸(9)、微處理器(10)、液壓輪(11)、調控模塊(12)、提升機構(13)、給料箱(14)和傳動箱(15)，其特征在于：所述電控箱(1)的表面固定有機械手(6)，所述固定螺母(2)的下方鑲嵌有旋轉臺(3)，且旋轉臺(3)的下方連接有角度尺(4)，所述裝配頭(5)的右端設置有傳輸輪(7)，所述機械手(6)通過傳輸輪(7)連接有傳動箱(15)，且機械手(6)的右端固定有活塞氣缸(9)，所述感應定位器(8)的上方設置有傳輸輪(7)，所述活塞氣缸(9)的右端連接有微處理器(10)，所述液壓輪(11)的下方固定有提升機構(13)，且提升機構(13)的表面鑲嵌有調控模塊(12)，所述給料箱(14)的后方固定有電控箱(1)，所述傳動箱(15)的左端安裝有感應定位器(8)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化鉚接機，其特征在于：所述機械手(6)的工作行程范圍為0-360°。

3.根據權利要求1所述的一種自動化鉚接機，其特征在于：所述感應定位器(8)沿直線向鉚接機另一端開有滑動槽。

4.根據權利要求1所述的一種自動化鉚接機，其特征在于：所述調控模塊(12)由壓力表、計速器和計時器組成。

5.根據權利要求1所述的一種自動化鉚接機，其特征在于：所述微處理器(10)和液壓輪(11)與調控模塊(12)電性連接。