[發明專利]一種自動化鉚接機

有效

• 申請號: 201610653983.8
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN106216587B
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發明（設計）人: 沈燕潔
• 申請（專利權）人: 無錫百禾工業機器人有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/28;B21J15/32
• 代理公司: 無錫萬里知識產權代理事務所(特殊普通合伙)32263
• 代理人: 王傳林

技術領域

本發明涉及自動化機械設備技術領域，具體為一種自動化鉚接機。

背景技術

鉚接機(也稱之為鉚釘機、旋鉚機、鉚合機、輾鉚機等)是依據冷輾原理研制而成的一種新型鉚接設備，就是指能用鉚釘把物品鉚接起來機械裝備。該設備結構緊湊、性能穩定、操作方便安全，但是，目前該類自動鉚接機的轉盤與沖壓機構之間的協調通常是依賴于眾多的傳感器及微處理器，控制非常的麻煩，操作也非常的不方便，對工件進行直接鉚接的部分也不夠靈活，具有一定的角度和高度的要求，因為這方面的限制，導致工件需要嚴格的位置控制，否則會造成鉚接精度不夠。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自動化鉚接機，以解決上述背景技術中提出的依賴于眾多的傳感器及微處理器，對高度和角度需要嚴格控制的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種自動化鉚接機，包括電控箱、固定螺母、旋轉臺、角度尺、裝配頭、機械手、傳輸輪、感應定位器、活塞氣缸、微處理器、液壓輪、調控模塊、提升機構、給料箱和傳動箱，所述電控箱的表面固定有機械手，所述固定螺母的下方鑲嵌有旋轉臺，且旋轉臺的下方連接有角度尺，所述裝配頭的右端設置有傳輸輪，所述機械手通過傳輸輪連接有傳動箱，且機械手的右端固定有活塞氣缸，所述感應定位器的上方設置有傳輸輪，所述活塞氣缸的右端連接有微處理器，所述液壓輪的下方固定有提升機構，且提升機構的表面鑲嵌有調控模塊，所述給料箱的后方固定有電控箱，所述傳動箱的左端安裝有感應定位器。

優選的，所述機械手的工作行程范圍為0-360°。

優選的，所述感應定位器沿直線向鉚接機另一端開有滑動槽。

優選的，所述調控模塊由壓力表、計速器和計時器組成。

優選的，所述微處理器和液壓輪與調控模塊電性連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該自動化鉚接機設有機械手，仿照人類手部關節，可更準確穩定的從任意角度對工件進行鉚接工作，由獨立的微處理器編程的機械語言進行操控，靈活性更高，自動化性更高，傳輸輪、傳動箱和調控模塊的壓力表、計速器和計時器的設置，可配合編程的工作步驟完成自動化給料和自動化鉚接等功能，無需人力操縱，減少固有的眾多傳感器及微處理器，減少了成本開支，設置滑動槽使感應定位器具備“行動力”可使工作范圍大大增加，物盡其用。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、電控箱，2、固定螺母，3、旋轉臺，4、角度尺，5、裝配頭，6、機械手，7、傳輸輪，8、感應定位器，9、活塞氣缸，10、微處理器，11、液壓輪，12、調控模塊，13、提升機構，14、給料箱，15、傳動箱。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種自動化鉚接機，包括電控箱1、固定螺母2、旋轉臺3、角度尺4、裝配頭5、機械手6、傳輸輪7、感應定位器8、活塞氣缸9、微處理器10、液壓輪11、調控模塊12、提升機構13、給料箱14和傳動箱15，電控箱1的表面固定有機械手6，機械手6的工作行程范圍為0-360°，固定螺母2的下方鑲嵌有旋轉臺3，且旋轉臺3的下方連接有角度尺4，裝配頭5的右端設置有傳輸輪7，機械手6通過傳輸輪7連接有傳動箱15，且機械手6的右端固定有活塞氣缸9，感應定位器8的上方設置有傳輸輪7，感應定位器8沿直線向鉚接機另一端開有滑動槽，活塞氣缸9的右端連接有微處理器10，微處理器10和液壓輪11與調控模塊12電性連接，液壓輪11的下方固定有提升機構13，且提升機構13的表面鑲嵌有調控模塊12，調控模塊12由壓力表、計速器和計時器組成，給料箱14的后方固定有電控箱1，傳動箱15的左端安裝有感應定位器8。