[發明專利]一種自適應性采掘一體機

有效

• 申請號: 201610652126.6
• 申請日: 2016-08-11
• 公開（公告）號: CN106194171B
• 公開（公告）日: 2018-04-03
• 發明（設計）人: 儲凱煜;肖永東;江波
• 申請（專利權）人: 安徽宏昌機電裝備制造有限公司
• 主分類號: E21C25/52
• 分類號: E21C25/52;E21C25/68;E21C25/66;E21C27/20;E21C27/30;E21C29/22;E21C31/02;E21D20/00
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技術領域

本發明涉及礦用挖掘設備，具體涉及一種自適應性采掘一體機。

背景技術

現階段，在煤礦以及有色金屬礦的巷道掘進和國防工事、市政隧洞、地下工程、水力、交通等隧道掘進工程中，常用的同種機械僅僅具備一種行走、挖掘和裝載功能，原始作業中，先用臺車鉆孔或人工氣動鑿巖機鉆孔，鉆孔完畢后退出洞內工作面，進行放炮爆破作業，爆破之后進行大石塊破碎作業，再開進挖掘裝載機進行挖掘、裝載、轉運作業，這樣工作過程不但工序繁多，人工配置浪費，而且安全系數低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應性采掘一體機，該自適應性采掘一體機解決了現有問題的不足，能根據場地環境的不同而采用不同的行走方式，并具備破碎、截割、挖掘、裝載和支護功能于一體，實現一機多用，降低了成本，減少了作業工序，提高了工程作業質量和作業效率，保證了作業安全。

為達到上述目的，本發明的技術方案是：一種自適應性采掘一體機，包括安裝在整機底架上的龍門架總成、安裝在整機底架上的固定平臺、提供作業的工作機構、運送物料的輸送機構、為整機提供運行的行走機構、液壓機構、為整機提供動力的驅動機構和駕駛室總成，所述的輸送機構安裝在整機底架上方，通過輸送鏈將前方的物料輸送到后方轉運設備內；其特征是：該采掘一體機還包括鉆機支護機構和激光器；

所述工作機構包括挖掘工作臂機構和截割工作臂機構；

所述挖掘工作臂機構安裝在整機底架上的龍門架總成的前端，是在截割工作臂機構對巷道巖層截割后的碎石進行挖掘裝載；所述挖掘工作臂機構包括挖掘機構大臂座、挖掘回轉油缸、大臂、小臂、挖斗、大臂油缸、小臂油缸和挖斗油缸；所述挖掘機構大臂座與龍門架總成之間設置有挖掘回轉油缸，挖掘回轉油缸伸縮帶動挖掘機構大臂座偏轉，從而推動挖掘工作臂機構左右轉動；所述龍門架總成的前端通過挖掘機構大臂座活動連接有大臂，大臂的下端與龍門架總成之間設置有大臂油缸，大臂前端通過銷軸和小臂油缸連接有小臂，小臂前端通過銷軸和挖斗油缸連接有挖斗；挖斗油缸伸縮帶動挖斗收挖，大臂油缸伸縮通過大臂帶動挖斗上下運動，將前方物料挖掘進輸送機構的運輸槽內；

所述截割工作臂機構安裝在整機底架上方的固定平臺的前端，用于對巷道巖層進行截割、掘進；所述截割工作臂機構包括截割機構安裝座、截割回轉油缸、支撐臂油缸、支撐臂、啟動電機、減速機和銑頭；所述截割機構安裝座通過銷軸安裝在固定平臺上，所述截割回轉油缸的一端與固定平臺連接，另一端安裝于截割機構安裝座上，截割回轉油缸伸縮帶動截割機構安裝座偏轉，從而推動截割工作臂機構左右旋轉；所述支撐臂油缸的一端與截割機構安裝座連接，另一端安裝于支撐臂上，通過支撐臂油缸推動支撐臂上下運動，從而推動銑頭升降；所述啟動電機通過減速機運行，控制銑頭對巷道巖層進行截割、掘進；

所述挖掘工作臂機構和截割工作臂機構的工作由液壓機構控制，挖掘工作臂機構在工作時，截割工作臂機構在液壓機構的控制下停止工作，截割工作臂機構中的工作臂立即彎曲或回轉；截割工作臂機構在工作時，挖掘工作臂機構在液壓機構的控制下停止工作，挖掘工作臂機構中的工作臂立即彎曲或回轉；

所述鉆機支護機構安裝在整機上方的固定平臺的后端，包括定位錨桿鉆機、直線滑動油缸和旋轉油缸，通過直線滑動油缸和旋轉油缸的工作使定位錨桿鉆機進行鉆孔定位；所述定位錨桿鉆機的下端通過滑塊安裝在固定平臺上，所述滑塊的一端與定位錨桿鉆機通過活動銷連接，另一端與和直線滑動油缸連接，所述直線滑動油缸安裝在固定平臺上，直線滑動油缸的伸縮通過滑塊推動定位錨桿鉆機前后直線移動，對定位錨桿鉆機進行前后定位；所述旋轉油缸傾斜安裝在滑塊和定位錨桿鉆機之間，旋轉油缸的下端固定安裝在滑塊上，上端通過活動銷安裝在定位錨桿鉆機上，通過旋轉油缸的伸縮使定位錨桿鉆機上端的鉆頭轉動進行鉆孔定位；

所述激光器安裝在固定平臺的前端，包括二氧化碳儲存罐、氮氣儲存罐、氣體混合罐、激光管、激光收集器和鍍金反光鏡；所述二氧化碳儲存罐和氮氣儲存罐分別儲存有二氧化碳氣體和氮氣，并分別通過氣管與氣體混合罐連通，混合后的氣體在激光管內在放電作用下形成激光恒流，進入激光收集器內通過鍍金反光鏡聚焦，聚焦成的激光束通過對巖層進行照射后，使巖層快速冷卻后粉碎松軟，便于截割工作臂機構的銑頭對巖層進行截割；