[發(fā)明專利]一種自適應(yīng)性采掘一體機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610652126.6
• 申請(qǐng)日: 2016-08-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106194171B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 儲(chǔ)凱煜;肖永東;江波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽宏昌機(jī)電裝備制造有限公司
• 主分類號(hào): E21C25/52
• 分類號(hào): E21C25/52;E21C25/68;E21C25/66;E21C27/20;E21C27/30;E21C29/22;E21C31/02;E21D20/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自適應(yīng)性采掘一體機(jī)，包括安裝在整機(jī)底架（12）上的龍門(mén)架總成（1）、安裝在整機(jī)底架（12）上的固定平臺(tái)（2）、提供作業(yè)的工作機(jī)構(gòu)、運(yùn)送物料的輸送機(jī)構(gòu)（4）、為整機(jī)提供運(yùn)行的行走機(jī)構(gòu)（6）、液壓機(jī)構(gòu)（7）、為整機(jī)提供動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（8）和駕駛室總成（9），所述的輸送機(jī)構(gòu)（4）安裝在整機(jī)底架（12）上方，通過(guò)輸送鏈將前方的物料輸送到后方轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備內(nèi)；其特征是：該采掘一體機(jī)還包括鉆機(jī)支護(hù)機(jī)構(gòu)（3）和激光器（5）；

所述工作機(jī)構(gòu)包括挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）和截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）；

所述挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）安裝在整機(jī)底架（12）上的龍門(mén)架總成（1）的前端，是在截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）對(duì)巷道巖層截割后的碎石進(jìn)行挖掘裝載；所述挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）包括挖掘機(jī)構(gòu)大臂座（101）、挖掘回轉(zhuǎn)油缸（102）、大臂（103）、小臂（104）、挖斗（105）、大臂油缸（106）、小臂油缸（107）和挖斗油缸（108）；所述挖掘機(jī)構(gòu)大臂座（101）與龍門(mén)架總成（1）之間設(shè)置有挖掘回轉(zhuǎn)油缸（102），挖掘回轉(zhuǎn)油缸（102）伸縮帶動(dòng)挖掘機(jī)構(gòu)大臂座（101）偏轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）左右轉(zhuǎn)動(dòng)；所述龍門(mén)架總成（1）的前端通過(guò)挖掘機(jī)構(gòu)大臂座（101）活動(dòng)連接有大臂（103），大臂（103）的下端與龍門(mén)架總成（1）之間設(shè)置有大臂油缸（106），大臂（103）前端通過(guò)銷軸和小臂油缸（107）連接有小臂（104），小臂（104）前端通過(guò)銷軸和挖斗油缸（108）連接有挖斗（105）；挖斗油缸（108）伸縮帶動(dòng)挖斗（105）收挖，大臂油缸（106）伸縮通過(guò)大臂（103）帶動(dòng)挖斗（105）上下運(yùn)動(dòng)，將前方物料挖掘進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)（4）的運(yùn)輸槽內(nèi)；

所述截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）安裝在整機(jī)底架（12）上方的固定平臺(tái)（2）的前端，用于對(duì)巷道巖層進(jìn)行截割、掘進(jìn)；所述截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）包括截割機(jī)構(gòu)安裝座（201）、截割回轉(zhuǎn)油缸（203）、支撐臂油缸（204）、支撐臂（205）、啟動(dòng)電機(jī)（206）、減速機(jī)（207）和銑頭（208）；所述截割機(jī)構(gòu)安裝座（201）通過(guò)銷軸（202）安裝在固定平臺(tái)（2）上，所述截割回轉(zhuǎn)油缸（203）的一端與固定平臺(tái)（2）連接，另一端安裝于截割機(jī)構(gòu)安裝座（201）上，截割回轉(zhuǎn)油缸（203）伸縮帶動(dòng)截割機(jī)構(gòu)安裝座（201）偏轉(zhuǎn)，從而推動(dòng)截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）左右旋轉(zhuǎn)；所述支撐臂油缸（204）的一端與截割機(jī)構(gòu)安裝座（201）連接，另一端安裝于支撐臂（205）上，通過(guò)支撐臂油缸（204）推動(dòng)支撐臂（205）上下運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)銑頭（208）升降；所述啟動(dòng)電機(jī)（206）通過(guò)減速機(jī)（207）運(yùn)行，控制銑頭（208）對(duì)巷道巖層進(jìn)行截割、掘進(jìn)；

所述挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）和截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）的工作由液壓機(jī)構(gòu)（7）控制，挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）在工作時(shí)，截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）在液壓機(jī)構(gòu)（7）的控制下停止工作，截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）中的工作臂立即彎曲或回轉(zhuǎn)；截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）在工作時(shí)，挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）在液壓機(jī)構(gòu)（7）的控制下停止工作，挖掘工作臂機(jī)構(gòu)（10）中的工作臂立即彎曲或回轉(zhuǎn)；

所述鉆機(jī)支護(hù)機(jī)構(gòu)（3）安裝在整機(jī)上方的固定平臺(tái)（2）的后端，包括定位錨桿鉆機(jī)（301）、直線滑動(dòng)油缸（302）和旋轉(zhuǎn)油缸（303），通過(guò)直線滑動(dòng)油缸（302）和旋轉(zhuǎn)油缸（303）的工作使定位錨桿鉆機(jī)（301）進(jìn)行鉆孔定位；所述定位錨桿鉆機(jī)（301）的下端通過(guò)滑塊（304）安裝在固定平臺(tái)（2）上，所述滑塊（304）的一端與定位錨桿鉆機(jī)（301）通過(guò)活動(dòng)銷連接，另一端與直線滑動(dòng)油缸（302）連接，所述直線滑動(dòng)油缸（302）安裝在固定平臺(tái)（2）上，直線滑動(dòng)油缸（302）的伸縮通過(guò)滑塊（304）推動(dòng)定位錨桿鉆機(jī)（301）前后直線移動(dòng)，對(duì)定位錨桿鉆機(jī)（301）進(jìn)行前后定位；所述旋轉(zhuǎn)油缸（303）傾斜安裝在滑塊（304）和定位錨桿鉆機(jī)（301）之間，旋轉(zhuǎn)油缸（303）的下端固定安裝在滑塊（304）上，上端通過(guò)活動(dòng)銷安裝在定位錨桿鉆機(jī)（301）上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)油缸（303）的伸縮使定位錨桿鉆機(jī)（301）上端的鉆頭轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行鉆孔定位；

所述激光器（5）安裝在固定平臺(tái)（2）的前端，包括二氧化碳儲(chǔ)存罐（501）、氮?dú)鈨?chǔ)存罐（502）、氣體混合罐（503）、激光管（504）、激光收集器（505）和鍍金反光鏡（506）；所述二氧化碳儲(chǔ)存罐（501）和氮?dú)鈨?chǔ)存罐（502）分別儲(chǔ)存有二氧化碳?xì)怏w和氮?dú)猓⒎謩e通過(guò)氣管與氣體混合罐（503）連通，混合后的氣體在激光管（504）內(nèi)在放電作用下形成激光恒流，進(jìn)入激光收集器（505）內(nèi)通過(guò)鍍金反光鏡（506）聚焦，聚焦成的激光束通過(guò)對(duì)巖層進(jìn)行照射后，使巖層快速冷卻后粉碎松軟，便于截割工作臂機(jī)構(gòu)（11）的銑頭（208）對(duì)巖層進(jìn)行截割；

所述行走機(jī)構(gòu)（6）安裝在整機(jī)底架（12）的下方，包括履帶式行走裝置（601）和輪式行走裝置（602）；所述履帶式行走裝置（601）是用于整機(jī)進(jìn)行履帶式行走，所述輪式行走裝置（602）是用于整機(jī)進(jìn)行輪式行走，根據(jù)井巷環(huán)境不同實(shí)現(xiàn)不同的行走方式；所述輪式行走裝置（602）與龍門(mén)架總成（1）底面之間安裝有油缸（603），所述油缸（603）的上端固定在龍門(mén)架總成（1）的底面，下端與輪式行走裝置（602）連接，輪式行走裝置（602）能通過(guò)油缸（603）收起或放下，履帶式行走裝置（601）行走時(shí)，輪式行走裝置（602）通過(guò)油缸（603）旋轉(zhuǎn)至龍門(mén)架總成的下方，履帶式行走裝置（601）中的履帶鏈板（604）觸地，通過(guò)液壓馬達(dá)（605）驅(qū)動(dòng)履帶鏈板（604）行走，輪式行走裝置（602）行走時(shí)，油缸（603）推動(dòng)輪式行走裝置（602）旋轉(zhuǎn)放下，使輪式行走裝置（602）中的輪胎（606）接觸到井巷地面導(dǎo)軌，履帶式行走裝置（601）懸空，電機(jī)驅(qū)動(dòng)輪式行走裝置（602）行走。