[發明專利]一種輸電線路在線巡視飛行監測系統

在審

• 申請號: 201610651297.7
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN107727997A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 呂忠華
• 申請（專利權）人: 呂忠華
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及輸電線路監測、管控技術領域，尤其涉及一種輸電線路在線巡視飛行監測系統。

背景技術

近年以來，隨著電力系統的發展，目前我國的高壓輸電線路的總長度不斷增加，覆蓋范圍不斷擴大，為保證輸電線路及其設備的安全，電力系統輸電線路日常巡視一個重要環節。但高壓輸電線路人工巡視工作量強度大、巡視成本高，且在復雜地理環境、惡劣氣候條件下將大大增加人工巡視的難度；直升機巡視雖然可提高巡線效率，但其對氣候條件、地理環境要求嚴格，且存在飛行安全隱患。另外，無論是人工巡視還是直升機巡視，一方面定期巡視造成的巡視過度或漏失往往引起經濟損失或運行可靠性降低，另一方面其無法隨時監視輸電線路的狀態。

針對輸電線路運行狀態在線監測已開展了多方面的研究工作，主要包括電氣類監測、機械類監測和運行環境監測等類型。但這些狀態監測系統受限于特定的監測目標，監測手段有限，難以全面準確地反映線路運行狀態，不能滿足線路巡視的要求，且功能擴展困難；另一方面，這些監測系統受制于GPRS或CDMA信息通信技術，存在傳輸數據容量小，安全可靠性差等缺點，也不能滿足線路巡視所需狀態量的實時監測要求。由于這些線路狀態監測系統與輸電線路日常巡視等任務脫節，利用率不高，經濟效益較低。

因此，需要結合電力部門輸電線路日常巡視的實際需求，尋找一種自動巡視的輸電線路在線巡視系統；并且能夠持續使用，節約能源；并能夠在適當的檢測位置停止對可能發生問題的事故進行適應性檢測。

為了解決上述的缺陷，本發明者設計一套一種輸電線路在線巡視飛行監測系統。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種輸電線路在線巡視飛行監測系統。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：一種輸電線路在線巡視飛行監測系統,包括巡視指揮車和飛行器，其中，所述的巡視指揮車沿固定的輸電線路運動，在指定的某一區域內控制飛行器運動；

所述的巡視指揮車內設置遙控收發裝置、指揮操作系統、無線數據采集系統、發電機以及計算機；其中，所述的遙控收發裝置控制所述的飛行器在預設的時刻將采集的數據傳輸至無線數據采集系統中；所述的無線數據采集系統將飛行器的數據接收后，傳輸至所述的計算機中；

所述的計算機對采集的數據進行分析處理，對其中的數字信號進行分析處理；對其中的視頻信息進行分析判定，根據巡視結果，判定輸電線路中存在的故障及缺陷。

所述的指揮操作系統在計算機的控制下，控制飛行器的啟停和加減速，以及在指定的位置停留拍攝；并且，控制飛行器在距離輸電線路預設距離飛行；

所述的發電機向飛行器和各種用電設備供電，其設置在巡視指揮車內；

在飛行器停止飛行后，所述的飛行器停在巡視指揮車內；

所述的飛行器每兩小時返回巡視指揮車內充電一次；

所述的飛行器內設置有電機螺旋槳、充電電池、光伏板、高清攝像頭、GPS定位系統及數據采集裝置，還包括設置在飛行器上的距離檢測單元；

所述的電機螺旋槳驅動飛行器飛行，所述的充電電池為所述的各種用電設備供電，所述的高清攝像頭拍攝輸電線路的視頻信息并將其傳輸至數據采集裝置中；所述的光伏板吸收太陽能并轉化成電能向所述的充電電池供電；

所述的距離檢測單元包括設置飛行器外側面的若干位置傳感器，實時檢測飛行器距離輸電線路的位置，并將其傳輸至數據采集裝置中；

所述的數據采集裝置將采集的視頻信息、位置信息、電量信息進行編碼及整理后，傳輸至所述的巡視指揮車內的無線數據采集系統中。所述的飛行器在初次使用時，對于架設完好的輸電線路進行巡航，通過巡航過程采集輸電線路所有的視頻圖像，輸電線路長度，鐵塔電桿編號，輸電線路名稱信息；所述的飛行器通過無線數據采集系統傳輸至計算機內進行存儲，作為再次檢測的比對信息；

飛行器正常自動巡視輸電線路時可以根據輸電線路上的名稱標記，與儲存在計算機內數據對比，自動識別輸電線是否存在故障。

進一步地，所述的無線數據采集系統，包括對數據進行處理的一分 組單元和一存儲單元，所述的分組單元在第一次接收到觸摸信號的觸發后，獲取后續的電流信號時，以連續的N₁時間為一周期進行采樣，連續采樣M₁個周期，在每一周期內取一瞬時值c，按照下述公式進行計算得出平均電流值C_m，