[發(fā)明專利]一種輸電線路在線巡視飛行監(jiān)測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610651297.7
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN107727997A
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂忠華
• 申請（專利權(quán)）人: 呂忠華
• 主分類號: G01R31/08
• 分類號: G01R31/08;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輸電線路在線巡視飛行監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于，包括巡視指揮車和飛行器，其中，所述的巡視指揮車沿固定的輸電線路運動，在指定的某一區(qū)域內(nèi)控制飛行器運動；

所述的巡視指揮車內(nèi)設(shè)置遙控收發(fā)裝置、指揮操作系統(tǒng)、無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、發(fā)電機以及計算機；其中，所述的遙控收發(fā)裝置控制所述的飛行器在預(yù)設(shè)的時刻將采集的數(shù)據(jù)傳輸至無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中；所述的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將飛行器的數(shù)據(jù)接收后，傳輸至所述的計算機中；

所述的計算機對采集的數(shù)據(jù)進行分析處理，對其中的數(shù)字信號進行分析處理；對其中的視頻信息進行分析判定，根據(jù)巡視結(jié)果，判定輸電線路中存在的故障及缺陷。

所述的指揮操作系統(tǒng)在計算機的控制下，控制飛行器的啟停和加減速，以及在指定的位置停留拍攝；并且，控制飛行器在距離輸電線路預(yù)設(shè)距離飛行；

所述的發(fā)電機向飛行器和各種用電設(shè)備供電，其設(shè)置在巡視指揮車內(nèi)；

在飛行器停止飛行后，所述的飛行器停在巡視指揮車內(nèi)；

所述的飛行器每兩小時返回巡視指揮車內(nèi)充電一次；

所述的飛行器內(nèi)設(shè)置有電機螺旋槳、充電電池、光伏板、高清攝像頭、GPS定位系統(tǒng)及數(shù)據(jù)采集裝置，還包括設(shè)置在飛行器上的距離檢測單元；

所述的電機螺旋槳驅(qū)動飛行器飛行，所述的充電電池為所述的各種用電設(shè)備供電，所述的高清攝像頭拍攝輸電線路的視頻信息并將其傳輸至數(shù)據(jù)采集裝置中；所述的光伏板吸收太陽能并轉(zhuǎn)化成電能向所述的充電電池供電；

所述的距離檢測單元包括設(shè)置飛行器外側(cè)面的若干位置傳感器，實時檢測飛行器距離輸電線路的位置，并將其傳輸至數(shù)據(jù)采集裝置中；

所述的數(shù)據(jù)采集裝置將采集的視頻信息、位置信息、電量信息進行編碼及整理后，傳輸至所述的巡視指揮車內(nèi)的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中；

所述的飛行器在初次使用時，對于架設(shè)完好的輸電線路進行巡航，通過巡航過程采集輸電線路所有的視頻圖像，輸電線路長度，鐵塔電桿編號，輸電線路名稱信息；所述的飛行器通過無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸至計算機內(nèi)進行存儲，作為再次檢測的比對信息；

飛行器正常自動巡視輸電線路時可以根據(jù)輸電線路上的名稱標記，與儲存在計算機內(nèi)數(shù)據(jù)對比，自動識別輸電線是否存在故障。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸電線路在線巡視飛行監(jiān)測系統(tǒng),其特征在于，所述的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，包括對數(shù)據(jù)進行處理的一分組單元和一存儲單元，所述的分組單元在第一次接收到觸摸信號的觸發(fā)后，獲取后續(xù)的電流信號時，以連續(xù)的N₁時間為一周期進行采樣，連續(xù)采樣M₁個周期，在每一周期內(nèi)取一瞬時值c，按照下述公式進行計算得出平均電流值C_m，

c=Σk=1N12×Cm0k×sin(wt)N1Cm=Σk=1M1Cm0kM1---(3)]]>

式中，c表示任意周期內(nèi)的一電流瞬時值，C_m0k表示在N₁時間內(nèi)的電流平均幅值，C_m表示計算所得平均電流值，N₁表示每次取樣的時間周期，M₁表示取樣次數(shù)，w表示信號傳輸頻率；

所述的無線數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)經(jīng)上述計算所得的平均電流值C_m與設(shè)置在存儲單元單元內(nèi)的標準閾值進行比較，判定輸電線路的狀態(tài)。