[發明專利]協調多個移動設備的方法、移動設備、協調設備和系統

在審

• 申請號: 201610648884.0
• 申請日: 2016-08-09
• 公開（公告）號: CN107704936A
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 卡斯特恩·考施
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 柳春雷

1.一種用于協調多個移動設備(11)的方法，其中

各個移動設備(11)：

確定至少一個預期(V1、V2)，其中各個預期(V1、V2)涉及在特定地點(13)處和/或在特定的未來時間點(T+o)利用所述設備(11)執行的動作(S1、S2)；

將通知信號(19)發送到所述設備(11)的周圍環境(14)中，其中所述通知信號(19)描述所述至少一個預期(V1、V2)；

以及針對各個地點，各個權限單元(20)：

接收包括涉及所述地點(13)的預期(V1、V2)的所述通知信號(19)；

檢測相沖突的預期(V1、V2)，其中所述相沖突的預期包括所述移動設備(11)中的至少兩者意圖在所述地點(13)處和/或在相同時間點執行他們各自的動作(S1、S2)，其中所述動作(S1、S2)是相互沖突的動作(S1、S2)；

基于預先定義的優先級基準(22)變更所述相沖突的預期(V1、V2)中的至少一者，以解決沖突；以及

將校正信號(21)發送到對應的移動設備(11)，其中所述校正信號(21)描述所述移動設備(11)的經變更的預期(V2’)，以利用所述經變更的預期(V2’)來代替所述移動設備(11)的所述相沖突的預期(V2)。

2.根據權利要求1所述的方法，其中各個移動設備(11)確定其至少一個預期(V1、V2)，并且重復發送對應的通知信號(19)，特別地以大于每小時兩次的頻率，尤其是以大于每分鐘一次的頻率重復發送對應的通知信號(19)。

3.根據前述任一項權利要求所述的方法，其中所述通知信號(19)描述針對每個預期指示所述動作(S1、S2)以及所述地點(13)和/或所述未來時間點(T+o)的向量(V1、V2)。

4.根據前述任一項權利要求所述的方法，其中對于至少一個地點(13)，固定的協調設備(12)接收所述通知信號(19)，所述通知信號(19)包括涉及所述地點(13)的預期(V1、V2)，其中所述地點(13)的所述權限單元(20)由所述協調設備(12)提供。

5.根據前述任一項權利要求所述的方法，其中在所述周圍環境(14)中，所述移動設備(11)形成用于獨立于任何固定協調設備(12)而交換他們的通知信號(19)并查找相沖突的預期(V1、V2)的自組織網絡，其中針對至少一個地點(13)的各個權限單元(20)由所述移動設備(11)中的一者提供。

6.根據前述任一項權利要求所述的方法，其中所述優先級基準(22)是先來先服務原則。

7.根據前述任一項權利要求所述的方法，其中所述預期(V1、V2)包括以下動作(S1、S2)和/或地點和/或時間點中的至少一者：速度(S1、S2)、加速度、剎車、轉向角、轉向速度、精神狀態、供給條件、優選路線、地點中的優選位置、停車位、特定加油站、免下車服務設施處的免下車時間、具有估計挑選時間的購物訂單、會合點、對特定設備的躲避。

8.根據前述任一項權利要求所述的方法，其中所述通知信號(19)基于OWC標準和/或LiFi標準作為光學信號被發送。

9.一種移動設備(11)，包括：

計劃單元(15)，其設計為確定用戶和/或控制所述設備(11)的運動的控制單元的至少一個預期(V1、V2)，其中各個預期(V1、V2)涉及在特定地點(13)處和/或在特定的未來時間點(T+o)利用所述移動設備(11)執行的動作(S1、S2)；

發送單元(16)，其設計為將通知信號(19)發送到所述設備(11)的周圍環境(14)中，其中所述通知信號(19)描述所述至少一個預期(V1、V2)；

接收單元(17)，其設計為接收描述對應于所述至少一個預期(V1、V2)的至少一個經變更的預期(V2’)的至少一個校正信號(21)，并且向用戶和/或控制單元指示所述至少一個經變更的預期(V2’)。

10.根據權利要求9所述的移動設備(11)，包括權限單元(20)，所述權限單元(20)被設計為從其他移動設備(11)接收至少一個外部通知信號(19)，并且通過基于預先定義的優先級基準(22)生成校正信號(21)來協調所述至少一個預期(V1、V2)和所述至少一個外部通知信號(19)中描述的各個預期(V1、V2)。