[發(fā)明專利]一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610646547.8
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN106079556B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡純軍;黃正烈;陳順利;陳欣;鄢澤華
• 申請（專利權(quán)）人: 中科天工（武漢）智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B31B50/02
• 分類號: B31B50/02;B31B50/92;B65G29/00
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1.一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，包括多套循環(huán)單元C（033）、轉(zhuǎn)盤裝置（21）以及直線驅(qū)動裝置（22），其特征在于：所述各循環(huán)單元C（033）均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤（201）的周邊且垂直安裝，并行的各工位裝置均勻分布在所述轉(zhuǎn)盤（201）的周邊，所述轉(zhuǎn)盤裝置（21）安裝在可做縱向升降的直線驅(qū)動裝置（22）上，所述直線驅(qū)動裝置（22）帶動所述轉(zhuǎn)盤裝置（21）與所述各循環(huán)單元C（033）在導(dǎo)桿（206）和導(dǎo)套（207）的導(dǎo)向作用下同步做上下升降運動，令電機(202)和減速機(203)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤裝置（21）轉(zhuǎn)動，所述循環(huán)單元C（033）在各工位間輸送和定位工件，進行相關(guān)加工操作，所述轉(zhuǎn)盤(201)使各循環(huán)單元C（033）間歇轉(zhuǎn)動，定位到各加工位置，所述直線驅(qū)動裝置(22)使循環(huán)單元C（033）同步下降，實現(xiàn)多工位并行生產(chǎn)方式。

2.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于：所述循環(huán)單元C（033）由縱向安裝的所述內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置(32)和緊固件(331)構(gòu)成，所述循環(huán)單元C（033）的數(shù)量根據(jù)產(chǎn)線工位數(shù)量設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于：所述內(nèi)模吸風(fēng)裝夾裝置(32)包括內(nèi)模（321）、中間轉(zhuǎn)接塊（322）、矩形管(323)、直線導(dǎo)軌(324)、氣路部分(326)，所述內(nèi)模(321)位于最外端，所述中間轉(zhuǎn)接塊(322)居于中間，所述矩形管(323)與所述中間轉(zhuǎn)接塊(322)相連，所述矩形管(323)固定在所述直線導(dǎo)軌(324)上，所述氣路部分(326)布置在所述矩形管（323）內(nèi)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤裝置（21）包括轉(zhuǎn)盤（201）、電機（202）、減速機（203）、連接法蘭（204）、機架（205）、導(dǎo)桿（206）、導(dǎo)套（207），所述電機（202）安裝在所述減速機（203）上，所述減速機（203）固定部分與所述機架（205）連接，所述連接法蘭(204)與所述減速機(203)轉(zhuǎn)動部分固定連接，所述轉(zhuǎn)盤(201)位于所述機架(205)安裝面上側(cè)與所述連接法蘭(204)相連，所述導(dǎo)桿(206)穿過所述導(dǎo)套(207)安裝在所述減速機（203）固定部分上，所述導(dǎo)套(207)安裝在所述機架(205)上，所述電機(202)和所述減速機(203)可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤(201)做定角度轉(zhuǎn)動。

5.如權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)裝置，其特征在于：所述直線驅(qū)動裝置(22)具體結(jié)構(gòu)形式采用曲柄滑塊裝置、絲桿螺母裝置、氣缸、齒輪齒條其中之一者，所述直線驅(qū)動裝置（22）可驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤裝置(21)做升降運動。

6.一種內(nèi)模同步升降的循環(huán)方法，包括以下步驟：

步驟一:電機(202)和減速機(203)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(201)各循環(huán)單元C（033）同時對準(zhǔn)相應(yīng)加工工位；

步驟二:直線驅(qū)動裝置(22)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤裝置(21)以及各套循環(huán)單元C（033）從準(zhǔn)備位置同步下降到各工位的工作位，各工位完成相應(yīng)的工藝動作；

步驟三:直線驅(qū)動裝置(22)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤裝置(21)以及各套循環(huán)單元C（033）從各工作位同步上升到各工位的準(zhǔn)備位置，電機(202)和減速機(203)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤(201)各循環(huán)單元C（033）轉(zhuǎn)動定角度后定位；

步驟四:連續(xù)重復(fù)步驟一、二、三，實現(xiàn)周向輸送物料，完成并線生產(chǎn)過程。