[發明專利]一種內模同步升降的循環裝置及方法

有效

• 申請號: 201610646547.8
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN106079556B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 胡純軍;黃正烈;陳順利;陳欣;鄢澤華
• 申請（專利權）人: 中科天工（武漢）智能技術有限公司
• 主分類號: B31B50/02
• 分類號: B31B50/02;B31B50/92;B65G29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種內模同步升降的循環裝置，包括多套循環單元C（033）、轉盤裝置（21）以及直線驅動裝置（22），其特征在于：所述各循環單元C（033）均勻分布在所述轉盤（201）的周邊且垂直安裝，并行的各工位裝置均勻分布在所述轉盤（201）的周邊，所述轉盤裝置（21）安裝在可做縱向升降的直線驅動裝置（22）上，所述直線驅動裝置（22）帶動所述轉盤裝置（21）與所述各循環單元C（033）在導桿（206）和導套（207）的導向作用下同步做上下升降運動，令電機(202)和減速機(203)驅動轉盤裝置（21）轉動，所述循環單元C（033）在各工位間輸送和定位工件，進行相關加工操作，所述轉盤(201)使各循環單元C（033）間歇轉動，定位到各加工位置，所述直線驅動裝置(22)使循環單元C（033）同步下降，實現多工位并行生產方式。

2.如權利要求1所述的一種內模同步升降的循環裝置，其特征在于：所述循環單元C（033）由縱向安裝的所述內模吸風裝夾裝置(32)和緊固件(331)構成，所述循環單元C（033）的數量根據產線工位數量設置。

3.如權利要求2所述的一種內模同步升降的循環裝置，其特征在于：所述內模吸風裝夾裝置(32)包括內模（321）、中間轉接塊（322）、矩形管(323)、直線導軌(324)、氣路部分(326)，所述內模(321)位于最外端，所述中間轉接塊(322)居于中間，所述矩形管(323)與所述中間轉接塊(322)相連，所述矩形管(323)固定在所述直線導軌(324)上，所述氣路部分(326)布置在所述矩形管（323）內。

4.如權利要求1所述的一種內模同步升降的循環裝置，其特征在于：所述轉盤裝置（21）包括轉盤（201）、電機（202）、減速機（203）、連接法蘭（204）、機架（205）、導桿（206）、導套（207），所述電機（202）安裝在所述減速機（203）上，所述減速機（203）固定部分與所述機架（205）連接，所述連接法蘭(204)與所述減速機(203)轉動部分固定連接，所述轉盤(201)位于所述機架(205)安裝面上側與所述連接法蘭(204)相連，所述導桿(206)穿過所述導套(207)安裝在所述減速機（203）固定部分上，所述導套(207)安裝在所述機架(205)上，所述電機(202)和所述減速機(203)可驅動所述轉盤(201)做定角度轉動。

5.如權利要求1所述的一種內模同步升降的循環裝置，其特征在于：所述直線驅動裝置(22)具體結構形式采用曲柄滑塊裝置、絲桿螺母裝置、氣缸、齒輪齒條其中之一者，所述直線驅動裝置（22）可驅動所述轉盤裝置(21)做升降運動。

6.一種內模同步升降的循環方法，包括以下步驟：

步驟一:電機(202)和減速機(203)驅動轉盤(201)各循環單元C（033）同時對準相應加工工位；

步驟二:直線驅動裝置(22)驅動轉盤裝置(21)以及各套循環單元C（033）從準備位置同步下降到各工位的工作位，各工位完成相應的工藝動作；

步驟三:直線驅動裝置(22)驅動轉盤裝置(21)以及各套循環單元C（033）從各工作位同步上升到各工位的準備位置，電機(202)和減速機(203)驅動轉盤(201)各循環單元C（033）轉動定角度后定位；

步驟四:連續重復步驟一、二、三，實現周向輸送物料，完成并線生產過程。