[發明專利]一種內模同步升降的循環裝置及方法

有效

• 申請號: 201610646547.8
• 申請日: 2016-08-10
• 公開（公告）號: CN106079556B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 胡純軍;黃正烈;陳順利;陳欣;鄢澤華
• 申請（專利權）人: 中科天工（武漢）智能技術有限公司
• 主分類號: B31B50/02
• 分類號: B31B50/02;B31B50/92;B65G29/00
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技術領域

本發明涉及包裝盒生產技術領域，更具體涉及多工位循環輸送裝置及方法。

背景技術

隨著市場經濟的不斷發展進步和人們生活水平的不斷提高，對商品的包裝要求也在不斷增強，特別是電子消費品、裝飾品和奢侈品等商品領域比如首飾盒、手機盒、酒盒、化妝品盒等禮品盒，與高品質商品相適應的高品質包裝必不可少。目前，包裝盒自動化生產設備已逐步取代人工操作，通過一系列操作包括：拼板（內盒成型）、面紙上糊、面紙定位粘貼、刷邊、打耳、折入等，最終形成成品包裝盒。現有的機器設備通常包括面紙輸送工位、面紙上膠工位、面紙包裝工位、自動定位工位以及成型工位。

現有技術各功能部套采用單線工作方式，通過直線輸送帶串聯起上糊、定位、貼角（或拼板）、成型等各部套，設備占地面積較大，采用單線生產效率較低。

目前設備內盒與面紙定位后依靠輸送帶進行輸送，進入下道工序時，需要再次定位，會增加定位誤差，導致產品質量受影響。

發明專利公開CN103057162A“自動制盒機”采用傳統的單線自動化生產模式，生產速度和效率較低；采用重復定位模式，定位精度較差。

發明內容

本發明要解決的技術問題是如何提高紙盒的加工質量和生產效率，并減少設備的占地面積。

為解決上述技術問題，本發明提供一種內模同步升降的循環裝置將其輸送到多工位進行復線加工的循環裝置實現方式，能實現將工件高精度的輸送到內盒成形、面紙定位、面紙打碼、絲印、印刷、貼標、刷邊、打耳、成形、輸出等多工序操作位，對工件進行相關操作。本發明里涉及到內盒成型、面紙定位、刷邊打耳以及成型輸出這四個工位。

一種內模同步升降的循環裝置，包括多套循環單元C、轉盤裝置以及直線驅動裝置，所述各循環單元C均勻分布在轉盤的周邊且垂直安裝，并行的各工位裝置均勻分布在轉盤的周邊，轉盤裝置安裝在可做縱向升降的直線驅動裝置上，直線驅動裝置帶動轉盤裝置與各循環單元C在導桿和導套的導向作用下同步做上下升降運動，另電機和減速機驅動轉盤裝置轉動，循環單元C在各工位間輸送和定位工件，進行相關加工操作，轉盤使各循環單元C間歇轉動，定位到各加工位置，直線驅動裝置使循環單元C同步下降，實現多工位并行生產方式。

優選地，循環單元C由縱向安裝的內模吸風裝夾裝置和緊固件構成，循環單元C的數量根據產線工位數量設置。

優選地，內模吸風裝夾裝置包括內模、中間轉接塊、矩形管、直線導軌、氣路部分，內模位于最外端，中間轉接塊居于中間，矩形管與中間轉接塊相連，矩形管固定在直線導軌上，氣路部分布置在矩形管內。

優選地，轉盤裝置包括轉盤、電機、減速機、連接法蘭、機架、導桿、導套，電機安裝在減速機上，減速機固定部分與機架連接，連接法蘭與減速機轉動部分固定連接，轉盤位于機架安裝面上側與連接法蘭相連，導桿穿過導套安裝在減速機固定部分上，導套安裝在機架上，電機和減速機可驅動轉盤做定角度轉動。

優選地，直線驅動裝置具體結構形式可采用曲柄滑塊裝置、絲桿螺母裝置、氣缸等、齒輪齒條等結構形式，直線驅動裝置可驅動轉盤裝置做升降運動。

一種內模同步升降的循環方法，包括以下步驟：

步驟一:電機和減速機驅動轉盤各循環單元C同時對準相應加工工位；

步驟二:直線驅動裝置驅動轉盤裝置以及各套循環單元C從準備位置同步下降到各工位的工作位，各工位完成相應的工藝動作；

步驟三:直線驅動裝置驅動轉盤裝置以及各套循環單元C從各工作位同步上升到各工位的準備位置，電機和減速機驅動轉盤各循環單元C轉動定角度后定位；

步驟四:連續重復步驟一、二、三，實現周向輸送物料，完成并線生產過程。

本發明對比已有技術具有以下有益效果：

1.內盒實現多部套加工一次定位，提高制造精度；

2.內模吸風裝夾結構簡單，裝夾壓力分布均勻、可靠性高成盒質量穩定；

3.多工位循環的復線制盒模式，一次定位、避免多次定位導致誤差積累、效率高、結構的緊湊性，結構簡單，實現方式可靠；

4.適用于普通灰板和微瓦，適用性廣。

附圖說明

圖1為內模吸風裝夾裝置結構示意圖；

圖2為循環單元A(a)、循環單元B（b）以及循環單元C（c）的結構示意圖；

圖3為主軸傳動機構的另一種驅動方式的結構示意圖；

圖4為第一驅動裝置結構示意圖；

圖5為第二驅動裝置結構示意圖；