[發明專利]一種多支腿輪胎式鋪軌起重機及施工方法

有效

• 申請號: 201610643364.0
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN106044552B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 徐軍;黃超;程鳳;杜家臣;仉傳興
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C19/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

技術領域

本發明涉及一種輪胎式鋪軌起重機及施工方法，屬于工程施工設備領域，具體涉及一種多支腿輪胎式鋪軌起重機及施工方法。

背景技術

地鐵鋪軌施工環境多樣，存在多個不同的施工區段，設備限界各不相同，包含：屏蔽門段、島式站臺段、矩形站臺段、人防門段、環形隧道段，寬度、高度各不相同。目前，各類型地鐵鋪軌龍門吊施工一般采用全程鋪設臨時走行軌道(多種不同軌距)，先利用膨脹螺栓將鋼支墩的底板固定在站臺、隧道底板上，再調整鋼支墩的高度至施工要求位置，鋼支墩上板采用螺栓與鋼軌底板緊固連接。常用的鋪軌龍門吊多采用變跨式門架結構，單側前、后走行支腿剛性聯結，具有整體改變高度的功能，配合臨時軌道布置滿足設備限界與施工的要求。這些現存的鋪軌龍門吊施工都要鋪設臨時軌道，在站臺段地基、隧道內管片上鉆孔安裝鋼支墩固定臨時施工鋼軌，管片鉆孔，污染工作環境，影響隧道使用壽命，后期拆除臨時軌道以后需要填補鋼支墩安裝孔，加大人工、設備施工成本。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中的鋪軌起重機難以適應不同工區段限界的技術問題，提供一種用于地鐵站臺及隧道內多支腿輪胎式鋪軌機及施工方法。本發明設計結構簡單，采用可變角度輪組，能夠適應多種施工區間段路面，提高了作業生產效率。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，包括：主梁，其結構特征在于：主梁下部安裝包括若干個伸縮支腿的伸縮支腿組，伸縮支腿組上安裝有變角度車輪；所述變角度車輪通過C型支腿與伸縮支腿連接，所述C型支腿的C形槽口的開口處朝向起重機外側。

優化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，所述C形支腿上部連接伸縮支腿，下部鉸接車輪連接架，所述車輪連接架上設置有車輪和導向輪。

優化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，所述C形支腿的C形槽口內可拆卸的安裝有用于填充C形槽的C形支腿連接塊。

優化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，前后相鄰的伸縮支腿之間設置有支腿拉桿，所述拉桿包括：拉桿外套，拉桿銷，拉桿內套，拉桿內套插入拉桿外套中并可沿拉桿軸向滑動從而改變拉桿長度。

優化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，所述伸縮支腿組包含八條支腿，分成四組，縱向位置相同的兩個伸縮支腿為一組；并且至少兩組伸縮支腿為液壓驅動。

優化的，上述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，位于起重機最前和最后的兩組伸縮支腿為剛性支撐；其余幾組伸縮支腿中，至少存在一組為柔性高度可變式支撐。

一種利用上述任一鋪軌起重機的施工方法，包括：

在起重機前進時，從前向后依次收縮伸縮支腿直至整機進入隧道；其中，在任一對伸縮支腿進入隧道以后，停止前進并調整該對支腿下部輪組的輪組支腿和均衡梁夾角從而使輪組與環形內壁達到預定工作夾角并鎖定后，整體同步落下該對伸縮支腿，使伸縮支腿通過輪組支撐在環形內壁上，然后繼續前進。

優化的，上述的施工方法，包括：

整機前行至隧道口，近隧道口的一組伸縮支腿準備進入隧道，抽出伸縮支腿組上的伸縮支腿插銷，通過伸縮支腿組上的伸縮油缸單獨提升該組支腿中的任意一條，提起的高度應滿足車輪連接架上車輪繞車輪連接架固定銷轉動的最大圓弧與隧道內壁圓弧相切，插入伸縮支腿插銷，在C形支腿槽口上安裝C形支腿連接塊，抽出車輪連接架插銷，旋轉車輪連接架帶動車輪、導向輪繞車輪連接架固定銷轉動，車輪到達預定角度以后，插入車輪連接架插銷，同時穿過C形支腿和車輪連接架銷孔，完成單個支腿車輪改變角度，滿足在車輪在斜面上行駛條件，重復上述步驟完成該組支腿中剩余的一個車輪。

優化的，上述的施工方法，包括：

負荷均衡步驟，用于利用伸縮支腿的柔性高度可變式支撐結構調整伸縮支腿的負荷，具體包括：

油缸限壓值設置子步驟；在采用柔性高度可變式支撐的左后中支腿，右后中支腿，左前中支腿，右前中支腿承載前，根據空載和重載不同，控制系統統一設定四個支腿油缸最大值P1max、P2max；

空載荷調整子步驟，用于檢測油壓；在支腿承受空載荷時，通過油缸內的油壓傳感器檢測各油缸的壓力P1；判斷P1是否大于P1max，如果否，則維持頂升力不變；如果是，則通過溢流閥泄壓使油缸壓力不超過P1max，均勻分布載荷，避免整機打滑；