[發明專利]一種多支腿輪胎式鋪軌起重機及施工方法

有效

• 申請號: 201610643364.0
• 申請日: 2016-08-08
• 公開（公告）號: CN106044552B
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 徐軍;黃超;程鳳;杜家臣;仉傳興
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: B66C5/02
• 分類號: B66C5/02;B66C19/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司11340
• 代理人: 李振文

1.一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，包括：主梁(1)，其結構特征在于：主梁(1)下部安裝包括若干個伸縮支腿的伸縮支腿組(2)，伸縮支腿組(2)上安裝有變角度車輪(3)；所述變角度車輪(3)通過C型支腿(3-1)與伸縮支腿連接，所述C型支腿(3-1)的C形槽口的開口處朝向起重機外側；

在起重機前進時，從前向后依次收縮伸縮支腿直至整機進入隧道；其中，在任一對伸縮支腿進入隧道以后，停止前進并調整該對支腿下部輪組的輪組支腿和均衡梁夾角從而使輪組與環形內壁達到預定工作夾角并鎖定后，整體同步落下該對伸縮支腿，使伸縮支腿通過輪組支撐在環形內壁上，然后繼續前進。

2.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，所述C形支腿(3-1)上部連接伸縮支腿(2-1)，下部鉸接車輪連接架(3-5)，所述車輪連接架(3-5)上設置有車輪(3-6)和導向輪(3-7)。

3.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，所述C形支腿(3-1)的C形槽口內可拆卸的安裝有用于填充C形槽的C形支腿連接塊(3-2)。

4.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，前后相鄰的伸縮支腿之間設置有支腿拉桿(5)，所述拉桿(5)包括：拉桿外套(5-1)，拉桿銷(5-2)，拉桿內套(5-3)，拉桿內套(5-3)插入拉桿外套(5-1)中并可沿拉桿軸向滑動從而改變拉桿長度。

5.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，所述伸縮支腿組(2)包含八條支腿，分成四組，縱向位置相同的兩個伸縮支腿為一組；并且至少兩組伸縮支腿為液壓驅動。

6.根據權利要求1所述的一種多支腿輪胎式鋪軌起重機，其特征在于，位于起重機最前和最后的兩組伸縮支腿為剛性支撐；其余幾組伸縮支腿中，至少存在一組為柔性高度可變式支撐。

7.一種利用上述任一鋪軌起重機的施工方法，其特征在于，包括：

整機前行至隧道口，近隧道口的一組伸縮支腿準備進入隧道，抽出伸縮支腿組(2)上的伸縮支腿插銷(2-1-2)，通過伸縮支腿組上的伸縮油缸(2-1-4)單獨提升該組支腿中的任意一條，提起的高度應滿足車輪連接架(3-5)上車輪(3-6)繞車輪連接架固定銷(3-4)轉動的最大圓弧與隧道內壁圓弧相切，插入伸縮支腿插銷(2-1-2)，在C形支腿(3-1)槽口上安裝C形支腿連接塊(3-2)，抽出車輪連接架插銷(3-3)，旋轉車輪連接架(3-4)帶動車輪(3-6)、導向輪(3-7)繞車輪連接架固定銷(3-4)轉動，車輪到達預定角度以后，插入車輪連接架插銷(3-3)，同時穿過C形支腿和車輪連接架銷孔，完成單個支腿車輪改變角度，滿足在車輪在斜面上行駛條件，重復上述過程完成該組支腿中剩余的一個車輪。

8.根據權利要求7所述的施工方法，其特征在于，包括：

負荷均衡步驟，用于利用伸縮支腿的柔性高度可變式支撐結構調整伸縮支腿的負荷，具體包括：

油缸限壓值設置子步驟；在采用柔性高度可變式支撐的左后中支腿(2-3)，右后中支腿(2-4)，左前中支腿(2-5)，右前中支腿(2-6)承載前，根據空載和重載不同，控制系統統一設定四個支腿油缸最大值P1max、P2max；

空載荷調整子步驟，用于檢測油壓；在支腿承受空載荷時，通過油缸內的油壓傳感器檢測各油缸的壓力P1；判斷P1是否大于P1max，如果否，則維持頂升力不變；如果是，則通過溢流閥泄壓使油缸壓力不超過P1max，均勻分布載荷，避免整機打滑；

重載荷調整子步驟，用于支腿承受重載荷時，通過油缸內的油壓傳感器檢測各油缸的壓力P2；判斷P2是否大于P2max，如果否，則維持頂升力不變；如果是，則通過溢流閥泄壓使油缸壓力不超過P2max，均勻分布載荷，避免整機打滑。

9.根據權利要求7所述的施工方法，其特征在于，還包括變跨工作步驟，包括：提升伸縮支腿，單獨松開主梁與被提升伸縮支腿的連接螺栓，由執行機構推動改變該對支腿跨距，緊固主梁與該被提升伸縮支腿的連接螺栓。