[發(fā)明專利]一種可適應(yīng)多種產(chǎn)品抓取的往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610637021.3
• 申請(qǐng)日: 2016-08-07
• 公開（公告）號(hào): CN106809644A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及抓取設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種可適應(yīng)多種產(chǎn)品抓取的往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

再有的很多產(chǎn)品在加工的過程中大多需要進(jìn)行轉(zhuǎn)移，尤其是在流水線生產(chǎn)工藝，需要將產(chǎn)品從一個(gè)輸送裝置轉(zhuǎn)移到另一種輸送裝置，因此需要用到往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)。

現(xiàn)有往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)包括相互連接的往復(fù)裝置和抓取裝置，抓取裝置包括升降裝置和夾料裝置，夾料裝置大多只能夾取一種產(chǎn)品或者一類產(chǎn)品，具有極大的局限性，不能適應(yīng)多種產(chǎn)品的需要，因此對(duì)于需要同時(shí)搬運(yùn)多種規(guī)格的零部件的生產(chǎn)線不適用。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可適應(yīng)多種產(chǎn)品抓取的往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)，通過兩組相對(duì)的抓取氣缸，并在抓取氣缸上設(shè)置安裝板，通過螺栓將抓取板安裝在安裝板上，可以針對(duì)不同的產(chǎn)品更換不同的抓取板，切兩塊安裝板可以不相同，因此可以適應(yīng)多種規(guī)格的零件抓取，具有較廣的適用性。

為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種可適應(yīng)多種產(chǎn)品抓取的往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)，它包括安裝架（1），所述的安裝架（1）上設(shè)置往復(fù)裝置，所述的往復(fù)裝置連接有抓取裝置（10），所述的抓取裝置包括升降裝置和夾料裝置，所述的夾料裝置包括安裝在升降裝置上相對(duì)設(shè)置的抓取氣缸（21），所述的抓取氣缸（21）上連接有安裝板（22），所述的安裝板（22）上通過螺栓安裝有與產(chǎn)品配合的抓取板（23）。

進(jìn)一步的，所述的抓取板（23）的下部通過螺紋配合有抓取柱（24）。

進(jìn)一步的，所述的往復(fù)裝置包括設(shè)置安裝架（1）且相互配合的傳動(dòng)電機(jī)（3）和傳動(dòng)絲桿（2），所述的傳動(dòng)絲桿（2）上套接有與其配合的傳動(dòng)塊（4），所述的傳動(dòng)塊（4）上設(shè)置有連接柱（5），且連接柱（5）通過連接塊（6）連接有活動(dòng)座（7），所述的升降裝置設(shè)置在活動(dòng)座（7）的中心。

進(jìn)一步的，所述的安裝架（1）上設(shè)置有兩根滑桿（11），所述的活動(dòng)座（7）的下方設(shè)置有與滑桿（11）配合的滑塊（12）。

進(jìn)一步的，所述的安裝架（1）的左右兩側(cè)設(shè)置有限位座（16），所述的限位座（16）上設(shè)置有與活動(dòng)座（7）配合的限位柱（17）。

進(jìn)一步的，所述的升降裝置包括設(shè)置在活動(dòng)座（7）上的升降氣缸（18），所述的升降氣缸（18）穿過活動(dòng)座（7）連接有升降板（20），所述的抓取氣缸（21）設(shè)置在升降板（20）下表面。

進(jìn)一步的，所述的升降板（20）上設(shè)置有套管（19），所述的套管（19）內(nèi)套接有穿出活動(dòng)座（7）的導(dǎo)向桿（14），所述的導(dǎo)向桿（14）的上端設(shè)置有限位塊（15）。

進(jìn)一步的，所述的活動(dòng)座（7）上設(shè)置有與導(dǎo)向桿（14）上配合的限位套（13）。

進(jìn)一步的，所述的安裝架（1）的側(cè)部設(shè)置有安線槽（9），所述的安線槽（9）通過連動(dòng)座（8）連接到活動(dòng)座（7）。

本發(fā)明的有益效果為：

1、通過兩組相對(duì)的抓取氣缸，并在抓取氣缸上設(shè)置安裝板，通過螺栓將抓取板安裝在安裝板上，可以針對(duì)不同的產(chǎn)品更換不同的抓取板，切兩塊安裝板可以不相同，因此可以適應(yīng)多種規(guī)格的零件抓取，具有較廣的適用性。

2、抓取板上的抓取設(shè)計(jì)，可以使抓取板同樣適用于多種產(chǎn)品的抓取，同時(shí)采用插取得方式進(jìn)行取料，夾持效果良好。

3、往復(fù)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過傳動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)絲桿配合實(shí)現(xiàn)活動(dòng)座的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，操作簡(jiǎn)便，同時(shí)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精度高。

4、安裝架上的滑桿和活動(dòng)座上的滑塊配合設(shè)計(jì)，可以方便活動(dòng)座的活動(dòng)，同時(shí)又能保證活動(dòng)座往復(fù)運(yùn)動(dòng)的精度。

5、限位座和限位柱的設(shè)計(jì)，可以對(duì)活動(dòng)座起到限位的作用，防止活動(dòng)座的活動(dòng)幅度過大碰撞到安裝架，進(jìn)而可以防止設(shè)備損壞。

6、升降裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便。

7、套管和導(dǎo)向桿的設(shè)計(jì)，可以確保升降板的升降精度，進(jìn)而可以確保抓取的精度。

8、限位套的設(shè)計(jì)，可以進(jìn)一步防止升降過程中升降板出現(xiàn)偏動(dòng)，進(jìn)一步提高抓取的精度。

9、安線槽通過連動(dòng)座安裝在活動(dòng)座上，進(jìn)而可以使安線槽和活動(dòng)座同步運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而防止在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)線管拉斷的情況。

附圖說明

圖1位一種可適應(yīng)多種產(chǎn)品抓取的往復(fù)式抓取機(jī)構(gòu)的立體示意圖。

圖2為抓取裝置的立體示意圖。

圖3位圖1中A的局部放大圖。

圖4位圖1中B的局部放大圖。