[發明專利]一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構在審
| 申請號： | 201610637021.3 | 申請日： | 2016-08-07 |
| 公開（公告）號： | CN106809644A | 公開（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 東莞理工學院 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 523000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 適應 多種 產品 抓取 往復 機構 | ||
1.一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，它包括安裝架（1），所述的安裝架（1）上設置往復裝置，所述的往復裝置連接有抓取裝置（10），所述的抓取裝置包括升降裝置和夾料裝置，所述的夾料裝置包括安裝在升降裝置上相對設置的抓取氣缸（21），所述的抓取氣缸（21）上連接有安裝板（22），所述的安裝板（22）上通過螺栓安裝有與產品配合的抓取板（23）。
2.根據權利要求1所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的抓取板（23）的下部通過螺紋配合有抓取柱（24）。
3.根據權利要求1所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的往復裝置包括設置安裝架（1）且相互配合的傳動電機（3）和傳動絲桿（2），所述的傳動絲桿（2）上套接有與其配合的傳動塊（4），所述的傳動塊（4）上設置有連接柱（5），且連接柱（5）通過連接塊（6）連接有活動座（7），所述的升降裝置設置在活動座（7）的中心。
4.根據權利要求3所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的安裝架（1）上設置有兩根滑桿（11），所述的活動座（7）的下方設置有與滑桿（11）配合的滑塊（12）。
5.根據權利要求4所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的安裝架（1）的左右兩側設置有限位座（16），所述的限位座（16）上設置有與活動座（7）配合的限位柱（17）。
6.根據權利要求3所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的升降裝置包括設置在活動座（7）上的升降氣缸（18），所述的升降氣缸（18）穿過活動座（7）連接有升降板（20），所述的抓取氣缸（21）設置在升降板（20）下表面。
7.根據權利要求6所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的升降板（20）上設置有套管（19），所述的套管（19）內套接有穿出活動座（7）的導向桿（14），所述的導向桿（14）的上端設置有限位塊（15）。
8.根據權利要求7所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的活動座（7）上設置有與導向桿（14）上配合的限位套（13）。
9.根據權利要求3所述的一種可適應多種產品抓取的往復式抓取機構，其特征在于，所述的安裝架（1）的側部設置有安線槽（9），所述的安線槽（9）通過連動座（8）連接到活動座（7）。
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