[發明專利]水柱頂出式穴苗作物自動智能移栽機

有效

• 申請號: 201610636700.9
• 申請日: 2016-08-06
• 公開（公告）號: CN107683662B
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 楊傳華;趙春龍;劉丹慧;魏天路;姜慶昌;楊海;韓慶林;依紅杰
• 申請（專利權）人: 佳木斯大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 23204 佳木斯市華镕專利事務所
• 代理人: 呂鳳云

本發明涉及一種水柱頂出式穴苗作物自動智能移栽機，它主要由：穴盤苗架、送盤輸送帶、穴盤夾緊機構、水箱、穴盤平面驅動機構、穴盤集盤裝置、集盤導向桿、集盤步進電動機、集盤輸送帶、移栽工作臺、穴盤定位機構、高壓水管、穴盤夾緊拉桿、滑道機構等構成。穴盤苗架安裝在機架上，穴盤放置在移栽工作臺上，集盤輸送帶上裝有集盤驅動軸和集盤步進電動機，集盤導向桿裝在穴盤集盤裝置上，穴盤夾緊機構上裝有滑道機構，穴盤平面驅動手臂上端與穴盤平面驅動機構相連接。該方案設計的移栽機適用于旱作壟上多種作物移栽，在栽植過程中，只需人工將穴盤苗放到送盤輸送帶上即可，一次性完成開溝、自動栽植、覆土作業，能自動送盤并定位夾緊。

技術領域：本發明涉及一種水柱頂出式穴苗作物自動智能移栽機。

背景技術：目前，國內沒有旱田秧苗移栽機，仍然是以半自動化為主，即人工投苗自動栽植，人工集盤，浪費了大量的勞動力，而且機器笨重，操作不靈活，栽植效率低，國外現有的自動化移栽機結構極其復雜，成本昂貴，多數移栽機采取硬質材料取苗手自動配合頂出機構取苗，傷根嚴重，緩苗期長，不利于增產增收，而且移栽機沒有智能識別穴盤是否缺苗裝置，存在一定的漏苗率，缽苗在移栽機上傳輸距離大，導致土缽松散，影響秧苗栽植的直立成度。

發明內容：本發明的目的在于克服上述缺點，提供一種水柱頂出式穴苗作物自動智能移栽機，它主要解決了國內沒有旱田秧苗移栽機，仍然是以半自動化為主，機器笨重，操作不靈活，栽植效率低及國外現有的自動化移栽機結構極其復雜，成本昂貴，多數移栽機采取硬質材料取苗手自動配合頂出機構取苗，傷根嚴重，緩苗期長，移栽機沒有智能識別穴盤是否缺苗裝置，存在一定的漏苗率，缽苗在移栽機上傳輸距離大，導致土缽松散，影響秧苗栽植的直立成度等問題。本發明的目的是這樣實現的，水柱頂出式穴苗作物自動智能移栽機由：穴盤苗架、送盤輸送帶、機架、穴盤夾緊機構、水箱、穴盤平面驅動機構、穴盤集盤裝置、集盤導向桿、集盤驅動軸、集盤步進電動機、集盤輸送帶、地輪、集盤從動輥、集盤軸承、移栽工作臺、穴盤定位機構、高壓水管、穴盤、攝像頭、送盤導向板、送盤步進電動機、送盤主動輥、送盤從動軸、送盤軸承、操作工作臺、牽引軸、牽引架、穴盤夾緊拉桿、滑道機構、滑道連接板A、滑道連接板B、穴盤夾緊絲杠、穴盤夾緊絲杠螺母、穴盤夾緊步進電機、十字軸萬向節、穴盤夾緊絲杠架、穴盤夾緊手臂、滑道連接板C、X方向伺服電動機、X方向伺服電動機絲杠架、X方向伺服電動機絲杠、X方向伺服電動機絲杠螺母、Y方向伺服電動機、Y方向伺服電動機絲杠、穴盤平面驅動手臂、穴盤定位微型步進電動機、穴盤定位電機架、穴盤定位驅動齒輪、穴盤定位齒條、Y方向伺服電動機絲杠螺母、Y方向伺服電動機絲杠架、X方向導軌、X方向導軌架構成。穴盤苗架安裝在機架上，送盤輸送帶通過送盤從動軸、送盤軸承與機架相連接，送盤輸送帶的下端裝有送盤主動輥和送盤步進電動機，送盤導向板裝在機架上，并與送盤輸送帶在同一水平面上，移栽工作臺安裝在機架上，穴盤放置在移栽工作臺上，高壓水管與水箱相連接，安裝在機架上，并位于穴盤的上端，集盤輸送帶通過集盤軸承安裝在機架上，集盤從動輥安裝在集盤軸承上，集盤輸送帶上裝有集盤驅動軸和集盤步進電動機，集盤導向桿裝在穴盤集盤裝置上，穴盤夾緊機構通過支架安裝在機架上，穴盤夾緊機構上裝有滑道機構，在滑道機構上分別裝有穴盤夾緊手臂、穴盤夾緊拉桿、穴盤夾緊絲杠、穴盤夾緊絲杠架，穴盤夾緊絲杠上裝有穴盤夾緊步進電機，穴盤夾緊拉桿的后端裝有十字軸萬向節，十字軸萬向節上裝有穴盤夾緊絲杠螺母，滑道機構上裝有滑道連接板A、滑道連接板B、滑道連接板C，穴盤平面驅動機構安裝在機架上，X方向伺服電動機、X方向伺服電動機絲杠架、X方向伺服電動機絲杠、X方向伺服電動機絲杠螺母、Y方向伺服電動機、Y方向伺服電動機絲杠、Y方向伺服電動機絲杠螺母、Y方向伺服電動機絲杠架、X方向導軌、X方向導軌架分別安裝在穴盤平面驅動機構上，穴盤定位機構、穴盤定位微型步進電動機、穴盤定位電機架分別安裝在穴盤平面驅動手臂上，穴盤定位驅動齒輪安裝在穴盤定位微型步進電動機上，穴盤定位齒條安裝在穴盤平面驅動手臂內，穴盤定位齒條與穴盤定位驅動齒輪相嚙合，穴盤平面驅動手臂上端通過Y方向伺服電動機絲杠螺母與Y方向伺服電動機絲杠相連接，牽引架通過牽引軸與機架相連接，操作工作臺、穴盤集盤裝置、攝像頭、地輪分別安裝在機架上。該方案設計的移栽機適用于旱作壟上多種作物移栽，在栽植過程中，只需人工將穴盤苗放到送盤輸送帶上即可，一次性完成開溝、自動栽植、覆土作業，能自動送盤并定位夾緊，自動栽植，自動收集空盤，能實現單行大于120株/分鐘的栽植速度，能自動識別即將栽植的下一株秧苗是否缺苗，如果缺苗可以自動直接跳過當前空穴而進行下一株栽植，從而實現智能栽植，移栽對象包括各種蔬菜和玉米等，針對不同作物只需更換相應的穴盤并調整移栽機相應的控制參數即可，不需要改變任何機械結構，該移栽機采用水柱頂出式可對穴苗根部進行精準定量施水，節約水資源，縮短了緩苗期，或是不需要緩苗，保證了秧苗的成活率，機器結構簡單，成本低，操作使用靈活方便。