[發(fā)明專(zhuān)利]水柱頂出式穴苗作物自動(dòng)智能移栽機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610636700.9
• 申請(qǐng)日: 2016-08-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107683662B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊傳華;趙春龍;劉丹慧;魏天路;姜慶昌;楊海;韓慶林;依紅杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 佳木斯大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 分類(lèi)號(hào): A01C11/02
• 代理公司: 23204 佳木斯市華镕專(zhuān)利事務(wù)所
• 代理人: 呂鳳云

1.一種水柱頂出式穴苗作物自動(dòng)智能移栽機(jī)，它由：穴盤(pán)苗架（1）、送盤(pán)輸送帶（2）、機(jī)架（3）、穴盤(pán)夾緊機(jī)構(gòu)（4）、水箱（5）、穴盤(pán)平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）、穴盤(pán)集盤(pán)裝置（7）、集盤(pán)導(dǎo)向桿（8）、集盤(pán)驅(qū)動(dòng)軸（9）、集盤(pán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（10）、集盤(pán)輸送帶（11）、地輪（12）、集盤(pán)從動(dòng)輥（13）、集盤(pán)軸承（14）、移栽工作臺(tái)（15）、穴盤(pán)定位機(jī)構(gòu)（16）、高壓水管（17）、穴盤(pán)（18）、攝像頭（19）、送盤(pán)導(dǎo)向板（20）、送盤(pán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（21）、送盤(pán)主動(dòng)輥（22）、送盤(pán)從動(dòng)軸（23）、送盤(pán)軸承（24）、操作工作臺(tái)（25）、牽引軸（26）、牽引架（27）、穴盤(pán)夾緊拉桿（28）、滑道機(jī)構(gòu)（29）、滑道連接板A（30）、滑道連接板B（31）、穴盤(pán)夾緊絲杠（32）、穴盤(pán)夾緊絲杠螺母（33）、穴盤(pán)夾緊步進(jìn)電機(jī)（34）、十字軸萬(wàn)向節(jié)（35）、穴盤(pán)夾緊絲杠架（36）、穴盤(pán)夾緊手臂（37）、滑道連接板C（38）、X方向伺服電動(dòng)機(jī)（39）、X方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠架（40）、X方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠（41）、X方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠螺母（42）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)（43）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠（44）、穴盤(pán)平面驅(qū)動(dòng)手臂（45）、穴盤(pán)定位微型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（46）、穴盤(pán)定位電機(jī)架（47）、穴盤(pán)定位驅(qū)動(dòng)齒輪（48）、穴盤(pán)定位齒條（49）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠螺母（50）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠架（51）、X方向?qū)к墸?2）、X方向?qū)к壖埽?3）構(gòu)成，其特征在于：穴盤(pán)苗架（1）安裝在機(jī)架（3）上，送盤(pán)輸送帶（2）通過(guò)送盤(pán)從動(dòng)軸（23）、送盤(pán)軸承（24）與機(jī)架（3）相連接，送盤(pán)輸送帶（2）的下端裝有送盤(pán)主動(dòng)輥（22）和送盤(pán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（21），送盤(pán)導(dǎo)向板（20）裝在機(jī)架（3）上，并與送盤(pán)輸送帶（2）在同一水平面上，移栽工作臺(tái)（15）安裝在機(jī)架（3）上，穴盤(pán)（18）放置在移栽工作臺(tái)（15）上，高壓水管（17）與水箱（5）相連接，安裝在機(jī)架（3）上，并位于穴盤(pán)（18）的上端，集盤(pán)輸送帶（11）通過(guò)集盤(pán)軸承（14）安裝在機(jī)架（3）上，集盤(pán)從動(dòng)輥（13）安裝在集盤(pán)軸承（14）上，集盤(pán)輸送帶（11）上裝有集盤(pán)驅(qū)動(dòng)軸（9）和集盤(pán)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（10），集盤(pán)導(dǎo)向桿（8）裝在穴盤(pán)集盤(pán)裝置（7）上，穴盤(pán)夾緊機(jī)構(gòu)（4）通過(guò)支架安裝在機(jī)架（3）上，穴盤(pán)夾緊機(jī)構(gòu)（4）上裝有滑道機(jī)構(gòu)（29），在滑道機(jī)構(gòu)（29）上分別裝有穴盤(pán)夾緊手臂（37）、穴盤(pán)夾緊拉桿（28）、穴盤(pán)夾緊絲杠（32）、穴盤(pán)夾緊絲杠架（36），穴盤(pán)夾緊絲杠（32）上裝有穴盤(pán)夾緊步進(jìn)電機(jī)（34），穴盤(pán)夾緊拉桿（28）的后端裝有十字軸萬(wàn)向節(jié)（35），十字軸萬(wàn)向節(jié)（35）上裝有穴盤(pán)夾緊絲杠螺母（33），滑道機(jī)構(gòu)（29）上裝有滑道連接板A（30）、滑道連接板B（31）、滑道連接板C（38），穴盤(pán)平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）安裝在機(jī)架（3）上，X方向伺服電動(dòng)機(jī)（39）、X方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠架（40）、X方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠（41）、X方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠螺母（42）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)（43）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠（44）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠螺母（50）、Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠架（51）、X方向?qū)к墸?2）、X方向?qū)к壖埽?3）分別安裝在穴盤(pán)平面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（6）上，穴盤(pán)定位機(jī)構(gòu)（16）、穴盤(pán)定位微型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（46）、穴盤(pán)定位電機(jī)架（47）分別安裝在穴盤(pán)平面驅(qū)動(dòng)手臂（45）上，穴盤(pán)定位驅(qū)動(dòng)齒輪（48）安裝在穴盤(pán)定位微型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（46）上，穴盤(pán)定位齒條（49）安裝在穴盤(pán)平面驅(qū)動(dòng)手臂（45）內(nèi)，穴盤(pán)定位齒條（49）與穴盤(pán)定位驅(qū)動(dòng)齒輪（48）相嚙合，穴盤(pán)平面驅(qū)動(dòng)手臂（45）上端通過(guò)Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠螺母（50）與Y方向伺服電動(dòng)機(jī)絲杠（44）相連接，牽引架（27）通過(guò)牽引軸（26）與機(jī)架（3）相連接，操作工作臺(tái)（25）、穴盤(pán)集盤(pán)裝置（7）、攝像頭（19）、地輪（12）分別安裝在機(jī)架（3）上。