[發明專利]列車自動上水機器人

有效

• 申請號: 201610636239.7
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN106184241B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王雨坤
• 申請（專利權）人: 王雨坤
• 主分類號: B61C17/02
• 分類號: B61C17/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 曲洋

1.列車自動上水機器人，其特征在于：包括橫移裝置（7），橫移裝置（7）的活動端通過轉軸（6）與第一伸縮臂（4）的一端連接，橫移裝置（7）與第一伸縮臂（4）之間設置旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置能夠驅動第一伸縮臂（4）繞轉軸（6）旋轉，第一伸縮臂（4）另一端設置吸附裝置，第一伸縮臂（4）通過牽引裝置與吸附裝置連接，牽引裝置能夠帶動吸附裝置移動，第一伸縮臂（4）的固定端上安裝第二伸縮臂(18)，第一伸縮臂（4）和第二伸縮臂(18)內均安裝伸縮驅動裝置，各伸縮驅動裝置能夠分別驅動第一伸縮臂（4）和第二伸縮臂(18)伸縮，第二伸縮臂(18)的活動桿端部安裝上水接頭（1），上水接頭（1）與上水管道（8）連接。

2.根據權利要求1所述的列車自動上水機器人，其特征在于：所述吸附裝置是第一電磁鐵（20）。

3.根據權利要求1所述的列車自動上水機器人，其特征在于：所述上水接頭（1）上安裝接近開關（22）和第二電磁鐵（21），上水接頭（1）與列車車廂上水口對接和分離時，接近開關（22）的電路狀態會發生改變。

4.根據權利要求1所述的列車自動上水機器人，其特征在于：所述橫移裝置（7）是電動伸縮桿。

5.根據權利要求1所述的列車自動上水機器人，其特征在于：所述第一伸縮臂（4）和第二伸縮臂(18)內部安裝的伸縮驅動裝置均包括伸縮驅動電機（15），伸縮驅動電機（15）的輸出軸與驅動齒輪（41）連接，驅動齒輪（41）與伸縮臂活動端上安裝的齒條（14）嚙合。

6.根據權利要求5所述的列車自動上水機器人，其特征在于：伸縮驅動電機（15）的輸出軸上安裝內套管（13），內套管（13）上設置擋板（31），內套管（13）外周設置外套管（32），外套管（32）與內套管（13）之間通過鍵（33）和鍵槽（34）配合，擋板（31）靠近伸縮驅動電機（15）一側的外套管（32）設置折邊（35），擋板（31）與折邊（35）之間安裝彈簧（36），擋板（31）遠離伸縮驅動電機（15）一側設置第一傘齒輪（37），第一傘齒輪（37）與折邊（35）連接，第一傘齒輪（37）、折邊（35）和外套管（32）能夠沿內套管（13）的軸向往復移動，第一傘齒輪（37）遠離擋板（31）的一側設置電磁鐵（38），電磁鐵（38）能夠吸引第一傘齒輪（37），電磁鐵（38）得電時，第一傘齒輪（37）在電磁鐵（38）的吸引力作用下移動至靠近電磁鐵（38）的極限位置時能夠與第二傘齒輪（39）嚙合，電磁鐵（38）斷電時，第一傘齒輪（37）在彈簧（36）的彈力作用下向遠離電磁鐵（38）一側移動，與第二傘齒輪（37）分離，第二傘齒輪（39）通過傳動桿（40）與驅動齒輪（41）連接，驅動齒輪（41）與齒條（14）嚙合，第一伸縮臂（4）和第二伸縮臂(18)的固定端與活動端之間均安裝復位拉簧（42）。

7.根據權利要求1所述的列車自動上水機器人，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括旋轉驅動電機（5），旋轉驅動電機（5）的輸出軸通過減速器與轉軸（6）連接。

8.根據權利要求1所述的列車自動上水機器人，其特征在于：所述牽引裝置包括固定座（2），固定座（2）內安裝直線導軌（16），直線導軌（16）與固定座（2）相配合，直線導軌（16）一端與吸附裝置連接，直線導軌（16）一側設置齒條（10），固定座（2）上安裝移動驅動電機（12），移動驅動電機（12）的輸出軸上安裝齒輪（11），齒輪（11）與齒條（10）嚙合。

9.根據權利要求8所述的列車自動上水機器人，其特征在于：所述固定座（2）是中空的箱體，箱體頂部和底部均開設通孔（17），直線導軌（16）與通孔（17）相配合，移動驅動電機（12）和齒輪（11）均安裝在箱體內部。