[發明專利]列車自動上水機器人

有效

• 申請號: 201610636239.7
• 申請日: 2016-08-05
• 公開（公告）號: CN106184241B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 王雨坤
• 申請（專利權）人: 王雨坤
• 主分類號: B61C17/02
• 分類號: B61C17/02
• 代理公司: 山東濟南齊魯科技專利事務所有限公司37108
• 代理人: 曲洋

技術領域

本發明涉及一種自動上水裝置，具體地說是一種列車自動上水機器人。

背景技術

目前鐵路技術高速發展，列車時速已超過300公里，但客運列車車廂加水設備還很原始，仍需人工完成，負責為車廂加水的操作人員經常需在嚴寒或高溫的環境中露天工作，其勞動強度極大，高鐵、動車停靠時間很短，同時車廂長度較長，而人的步行速度有限，如需確保列車全部車廂均在有限的停靠時間內完成加水操作就需要在每個列車停靠車站內配備大量的加水操作人員，人工上水時浪費水資源嚴重，造成鐵路運營企業的勞動力成本及水源較高。為解決上述問題，本領域的技術人員設計了多種自動上水裝置，但目前現有的列車自動上水裝置大多通過擺臂擺動將上水口送至列車進水口下方，由于列車車廂底部兩側有許多外部設備會對擺臂形成阻擋，因此目前現有的列車車廂自動上水裝置均存在較大的使用限制，難以得到有效推廣。現有的列車車廂的上水口大多設置有封擋上水口的蓋板，需人工開啟蓋板后才能進行上水操作。

發明內容

本發明的目的是提供一種列車自動上水機器人，能夠解決上述問題。

本發明為實現上述目的，通過以下技術方案實現：包括橫移裝置，橫移裝置的活動端通過轉軸與第一伸縮臂的一端連接，橫移裝置與第一伸縮臂之間設置旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置能夠驅動第一伸縮臂繞轉軸旋轉，第一伸縮臂另一端設置吸附裝置，第一伸縮臂通過牽引裝置與吸附裝置連接，牽引裝置能夠帶動吸附裝置移動，第一伸縮臂的固定端上安裝第二伸縮臂，第一伸縮臂和第二伸縮臂內均安裝伸縮驅動裝置，各伸縮驅動裝置能夠分別驅動第一伸縮臂和第二伸縮臂伸縮，第二伸縮臂的活動桿端部安裝上水接頭，上水接頭與上水管道連接。所述吸附裝置是第一電磁鐵。所述上水接頭上安裝接近開關和第二電磁鐵，上水接頭與列車車廂上水口對接和分離時，接近開關的電路狀態會發生改變。所述橫移裝置是電動伸縮桿。所述第一伸縮臂和第二伸縮臂內部安裝的伸縮驅動裝置均包括伸縮驅動電機，伸縮驅動電機的輸出軸與驅動齒輪連接，驅動齒輪與伸縮臂活動端上安裝的齒條嚙合。伸縮驅動電機的輸出軸上安裝內套管，內套管上設置擋板，內套管外周設置外套管，外套管與內套管之間通過鍵和鍵槽配合，擋板靠近伸縮驅動電機一側的外套管設置折邊，擋板與折邊之間安裝彈簧，擋板遠離伸縮驅動電機一側設置第一傘齒輪，第一傘齒輪與折邊連接，第一傘齒輪、折邊和外套管能夠沿內套管的軸向往復移動，第一傘齒輪遠離擋板的一側設置電磁鐵，電磁鐵能夠吸引第一傘齒輪，電磁鐵得電時，第一傘齒輪在電磁鐵的吸引力作用下移動至靠近電磁鐵的極限位置時能夠與第二傘齒輪嚙合，電磁鐵斷電時，第一傘齒輪在彈簧的彈力作用下向遠離電磁鐵一側移動，與第二傘齒輪分離，第二傘齒輪通過傳動桿與驅動齒輪連接，驅動齒輪與齒條嚙合，第一伸縮臂和第二伸縮臂的固定端與活動端之間均安裝復位拉簧。所述旋轉驅動裝置包括旋轉驅動電機，旋轉驅動電機的輸出軸通過減速器與轉軸連接。所述牽引裝置包括固定座，固定座內安裝直線導軌，直線導軌與固定座相配合，直線導軌一端與吸附裝置連接，直線導軌一側設置齒條，固定座上安裝移動驅動電機，移動驅動電機的輸出軸上安裝齒輪，齒輪與齒條嚙合。所述固定座是中空的箱體，箱體頂部和底部均開設通孔，直線導軌與通孔相配合，移動驅動電機和齒輪均安裝在箱體內部。

本發明的優點在于：可實現自動開啟車廂加水口蓋板并自動將上水口與車廂上水管連接，完全不需人工操作，列車加水全部通過程序控制，加水速度快、不浪費水資源，伸縮臂可通過橫移、旋轉、伸縮的動作來確定三維空間位置，一套自動上水裝置安裝在車站上水通道上可對上水通道兩側停靠的列車均實現自動加水等。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；圖2為圖1的A向放大結構示意圖；圖3是圖1中I部放大結構示意圖。

具體實施方式