[發明專利]一種高效排氣管焊接機械手裝置

在審

• 申請號: 201610635315.2
• 申請日: 2016-11-16
• 公開（公告）號: CN108067784A
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 朱呈福;李巖;韓澤
• 申請（專利權）人: 天津鼎益精科機械有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種高效排氣管焊接機械手裝置，包括設備基座，設備基座的頂部設置有橫板，橫板的頂部設置有機械手基板，機械手基板的頂端設置有中治具，中治具的一側設置有凹形機械手，中治具的另一側設置有凸形機械手，凸形機械手的底部設置有鏤空隔板，鏤空隔板的一側設置有固定桿片，鏤空隔板的一側設置有排氣管固定柱，排氣管固定柱的頂部設置有連接柱，連接柱的頂部設置有連接塊，連接塊的頂部設置有固定架，固定架的一側設置有擋板，機械手相比較于普通工人提高了勞動生產率，并且降低了對工人操作技術的要求，機械手相較于機械機器人更加靈活，便于操作，不需要通過繁瑣的程序命令進行任務轉換，節約了時間，提高了效率。

技術領域

本發明涉及一種機械手裝置，特別涉及一種高效排氣管焊接機械手裝置。

背景技術

焊接:也稱作熔接、镕接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料如塑料的制造工藝及技術，排氣管多采用較薄的鐵皮制備，在焊接時需要對2個相互配合的半成品進行較為 精確的定位，且定位后需要保持夾持狀態，然后方可焊接，目前，該焊接過程多采用人工完成，不僅效率低，且焊接質量難以保證，同時焊接過程會對工人的身體造成一定的損傷，現有采用機器進行焊接的裝置，每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內，設備是不能焊其他工件的，浪費了資源，并且限制了工作的效率。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的缺陷，提供一種高效排氣管焊接機械手裝置。

為了解決上述技術問題，本發明提供了如下的技術方案：

本發明提供了一種高效排氣管焊接機械手裝置，包括設備基座，所述設備基座的底部設置有機械手L座，所述設備基座的頂部設置有橫板，所述橫板的頂部設置有機械手基板，所述機械手基板的頂端設置有中治具，所述中治具的一側設置有凹形機械手，所述中治具的另一側設置有凸形機械手，所述凸形機械手的底部設置有鏤空隔板，所述鏤空隔板的一側設置有固定桿片，所述固定桿片的底部設置有旋轉轉軸,所述鏤空隔板的另一側設置有排氣管固定柱，所述排氣管固定柱的底部設置有固定基板，所述固定基板的底部設置有固定柱基座，所述排氣管固定柱的頂部設置有連接柱，連接柱的頂部設置有連接塊，所述連接塊 的頂部設置有固定架，所述固定架的一側設置有擋板，所述擋板的內部設置有導軌，所述擋板的頂部設置有擋片。

作為本發明的一種優選技術方案，所所述鏤空隔板上設置有通孔，所述鏤空隔板的底部設置有機械手壓板，所述中治具的頂部設置有支柱，所述鏤空隔板通過支柱與中治具相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述固定架的頂部設置有L形滑塊，所述L形滑塊通過導軌與擋板相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述固定桿片通過旋轉轉軸與中治具相連接。

作為本發明的一種優選技術方案，所述中治具采用鋁材料制作而成，所述機械手壓板采用黃銅材料制作而成，所述機械手L座、機械手基板、固定基板、和固定柱基座均由Q鋼材料制作而成

本發明所達到的有益效果是：本發明通過設備基座上設置的機械手，取締了人工焊接，穩定和提高了焊接質量；機械手相比較于普通工人提高了勞動生產率，并且降低了對工人操作技術的要求；機械手相較于機械機器人更加靈活，便于操作，不需要通過繁瑣的程序命令進行任務轉換，節約了時間，提高了效率。

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施例一起用于解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明的整體結構示意圖；

圖2是本發明的局部結構示意圖之一；

圖3是本發明的局部結構示意圖之二；

圖4是本發明的局部結構示意圖之三；