[發(fā)明專利]一種高效排氣管焊接機(jī)械手裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610635315.2
• 申請(qǐng)日: 2016-11-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108067784A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱呈福;李巖;韓澤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津鼎益精科機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/04
• 分類號(hào): B23K37/04;B23K37/053;B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1. 一種高效排氣管焊接機(jī)械手裝置，包括設(shè)備基座（1），其特征在于，所述設(shè)備基座（1）的底部設(shè)置有機(jī)械手L座（2），所述設(shè)備基座（1）的頂部設(shè)置有橫板（3），所述橫板（3）的頂部設(shè)置有機(jī)械手基板（4），所述機(jī)械手基板（4）的頂端設(shè)置有中治具（5），所述中治具（5）的一側(cè)設(shè)置有凹形機(jī)械手（6），所述中治具（5）的另一側(cè)設(shè)置有凸形機(jī)械手（7），所述凸形機(jī)械手（7）的底部設(shè)置有鏤空隔板（8），所述鏤空隔板（8）的一側(cè)設(shè)置有固定桿片（9），所述固定桿片（9）的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸（10）,所述鏤空隔板（8）的另一側(cè)設(shè)置有排氣管固定柱（11），所述排氣管固定柱（11）的底部設(shè)置有固定基板（12），所述固定基板（12）的底部設(shè)置有固定柱基座（13），所述排氣管固定柱（11）的頂部設(shè)置有連接柱（14），連接柱（14）的頂部設(shè)置有連接塊（15），所述連接塊 （15）的頂部設(shè)置有固定架（16），所述固定架（16）的一側(cè)設(shè)置有擋板（17），所述擋板（17）的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)軌（18），所述擋板（17）的頂部設(shè)置有擋片（19）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效排氣管焊接機(jī)械手裝置，其特征在于，所述鏤空隔板（8）上設(shè)置有通孔（20），所述鏤空隔板（8）的底部設(shè)置有機(jī)械手壓板（21），所述中治具（5）的頂部設(shè)置有支柱（22），所述鏤空隔板（8）通過(guò)支柱（22）與中治具（5）相連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效排氣管焊接機(jī)械手裝置，其特征在于，所述固定架（16）的頂部設(shè)置有L形滑塊（23），所述L形滑塊（23）通過(guò)導(dǎo)軌（18）與擋板（17）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高效排氣管焊接機(jī)械手裝置，其特征在于，所述固定桿片（9）通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸（10）與中治具（5）相連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種高效排氣管焊接機(jī)械手裝置，其特征在于，所述中治具（5）采用鋁材料制作而成，所述機(jī)械手壓板（21）采用黃銅材料制作而成，所述機(jī)械手L座（2）、機(jī)械手基板（4）、固定基板（12）、和固定柱基座（13）均由Q235鋼材料制作而成。