[發明專利]一種用于輪胎硫化機的機械手

有效

• 申請號: 201610633583.0
• 申請日: 2016-08-03
• 公開（公告）號: CN106064491B
• 公開（公告）日: 2018-03-06
• 發明（設計）人: 張錦芳;李曉彬;陳加贊;李導群;洪澤斌
• 申請（專利權）人: 巨輪智能裝備股份有限公司;巨輪（廣州）機器人與智能制造有限公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C35/00;B25J15/00
• 代理公司: 揭陽市博佳專利代理事務所44252
• 代理人: 黃少松

技術領域

本發明涉及一種用于輪胎硫化機的機械手。

背景技術

機械手是輪胎硫化機上一個重要組成部件，是實現硫化機自動化生產必不可少的部件，它用于抓取輪胎胎胚，然后把輪胎胎胚送到硫化模型中心進行硫化。因有些輪胎胎胚鋼圈直徑不同，所以在抓取時需對爪片抓取的范圍進行調整。目前調整的結構主要是采用調節螺桿和調節螺母的配合調節方式，其調節麻煩、效率低，如附圖5所示為現有一種機械手，當更換每一種不同規格的鋼圈胎胚時，都需要把兩個調節螺母松開，轉動調節螺桿，調到所需鋼圈尺寸后再把調節螺母鎖緊，其調節麻煩、效率低。

發明內容

本發明的目的是針對上述存在問題，提供一種調節方便、調節速度快、效率高的用于輪胎硫化機的機械手。

本發明的目的是這樣實現的，包括轉臂、轉盤組件、連接桿、爪片組件、固定盤組件和調節鋼圈機構，轉臂的一端安裝在硫化機上，轉臂的另一端連接固定盤組件；爪片組件固定在固定盤組件上，轉盤組件通過連接桿與爪片組件連接，調節鋼圈機構包括氣缸組件、調節桿、連接頭和插銷連接板，插銷連接板通過螺栓固定在轉盤組件上，氣缸組件的前端連接轉臂，調節桿的一端通過連接組件與氣缸組件連接，調節桿的另一端通過桿端螺紋與連接頭連接，連接頭通過插銷與插銷連接板連接，插銷連接板設置有根據輪胎胎胚鋼圈尺寸對應的插銷連接孔而構成快速調節鋼圈機構。

本發明，爪片組件由爪片、爪片連接板、線性導軌和滑塊組成，爪片通過螺釘固定在爪片連接板上，爪片連接板通過螺釘固定在線性導軌上，滑塊滑動設置于線性導軌上并與固定盤組件連接，這種爪片組件結構簡單，通過滑塊滑動靈活，提高生產效率。

本發明，連接頭為具有上下夾端的平臥Y型連接頭，便于連接頭對插銷連接板快速插接。

本發明，調節桿的桿端螺紋與連接頭連接后通過螺母固定，起緊固作用。

本發明，由于采用插銷和插銷連接孔的方式，其插銷連接孔根據不同輪胎胎胚鋼圈尺寸事先設定及標記，調節方便，調節速度快，提高生產效率。

本發明，具有調節方便、調節速度快、效率高的優點。

下面實施例結合附圖對本發明作進一步的說明。

附圖說明

圖1是本發明的一個實施例的結構示意圖；

圖2是圖1的實施例的調節鋼圈機構的結構示意圖；

圖3是圖1的實施例的爪片組件的結構示意圖；

圖4是圖3的爪片組件的沿A-A的剖視結構示意圖；

圖5是現有一種機械手的結構示意圖。

圖中，1、轉臂，2、氣缸組件；3、連接組件；4、調節桿；5、螺母；6、連接頭；7、插銷；8、插銷連接板；9、螺栓；10、轉盤組件；11、連接桿；12、爪片組件；121、爪片；122、爪片連接板；123、線性導軌；124、滑塊；125、126、螺釘；13、固定盤組件；14、插銷連接孔；15、調節螺桿，16、調節螺母。

具體實施方式

參照圖5，現有一種機械手，采用調節螺桿15和調節螺母16的配合調節方式，當更換每一種不同規格的鋼圈胎胚時，都需要把兩個調節螺母16松開，轉動調節螺桿15，調到所需鋼圈尺寸后再把調節螺母16鎖緊，其調節麻煩、效率低。

參照圖1至圖2，本實施例是一種用于輪胎硫化機的機械手，包括轉臂1、轉盤組件10、八件連接桿11、八件爪片組件12、固定盤組件13和調節鋼圈機構，轉臂的一端安裝在硫化機上，轉臂的另一端連接固定盤組件；爪片組件固定在固定盤組件上，轉盤組件通過連接桿與爪片組件連接，調節鋼圈機構包括氣缸組件2、調節桿4、連接頭6和插銷連接板8，連接頭6為具有上下夾端的平臥Y型連接頭，插銷連接板通過螺栓9固定在轉盤組件上，氣缸組件的前端連接轉臂，調節桿的一端通過連接組件3與氣缸組件連接，調節桿的另一端通過桿端螺紋與連接頭連接并通過螺母5固定，連接頭通過插銷7與插銷連接板連接，插銷連接板設置有根據輪胎胎胚鋼圈尺寸對應的插銷連接孔14而構成快速調節鋼圈機構。

參照圖3至圖4，爪片組件12由爪片121、爪片連接板122、線性導軌123和滑塊124組成，爪片通過螺釘125固定在爪片連接板上，爪片連接板通過螺釘126固定在線性導軌上，滑塊滑動設置于線性導軌上并與固定盤組件連接，這種爪片組件結構簡單，通過滑塊滑動靈活，提高生產效率。

本發明，初始調節時，把插銷連接板8通過插銷7與其中一個插銷連接孔14連接起來，松開螺母5，轉動調節桿4，使爪片組件12張開時的尺寸達到對應的鋼圈尺寸后，鎖緊螺母5，后續更換其它鋼圈胎胚時，只需把插銷7拔出后，連接到對應的插銷連接孔14上，無需再調整調節桿4。