[發明專利]一種用于輪胎硫化機的機械手有效
| 申請號: | 201610633583.0 | 申請日: | 2016-08-03 |
| 公開(公告)號: | CN106064491B | 公開(公告)日: | 2018-03-06 |
| 發明(設計)人: | 張錦芳;李曉彬;陳加贊;李導群;洪澤斌 | 申請(專利權)人: | 巨輪智能裝備股份有限公司;巨輪(廣州)機器人與智能制造有限公司 |
| 主分類號: | B29D30/06 | 分類號: | B29D30/06;B29C35/00;B25J15/00 |
| 代理公司: | 揭陽市博佳專利代理事務所44252 | 代理人: | 黃少松 |
| 地址: | 515500 廣東*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 輪胎 硫化 機械手 | ||
1.一種用于輪胎硫化機的機械手,包括轉臂(1)、轉盤組件(10)、連接桿(11)、爪片組件(12)、固定盤組件(13)和調節鋼圈機構,所述轉臂的一端安裝在硫化機上,轉臂的另一端連接固定盤組件;所述爪片組件固定在固定盤組件上,所述轉盤組件通過連接桿與爪片組件連接,其特征在于:所述調節鋼圈機構包括氣缸組件(2)、調節桿(4)、連接頭(6)和插銷連接板(8),所述插銷連接板通過螺栓(9)固定在轉盤組件上,所述氣缸組件的前端連接轉臂,所述調節桿的一端通過連接組件(3)與氣缸組件連接,調節桿的另一端通過桿端螺紋與所述連接頭連接,所述連接頭通過插銷(7)與插銷連接板連接,所述插銷連接板設置有根據輪胎胎胚鋼圈尺寸對應的插銷連接孔(14)而構成快速調節鋼圈機構。
2.根據權利要求1所述的用于輪胎硫化機的機械手,其特征在于:所述爪片組件(12)由爪片(121)、爪片連接板(122)、線性導軌(123)和滑塊(124)組成,所述爪片通過螺釘(125)固定在爪片連接板上,所述爪片連接板通過螺釘(126)固定在線性導軌上,所述滑塊滑動設置于線性導軌上并與固定盤組件連接。
3.根據權利要求1或2所述的用于輪胎硫化機的機械手,其特征在于:所述連接頭(6)為具有上下夾端的平臥Y型連接頭。
4.根據權利要求3所述的用于輪胎硫化機的機械手,其特征在于:所述調節桿(4)的桿端螺紋與所述連接頭連接后通過螺母(5)固定。
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